线性运动

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· 摘要：  运动控制器设计是基于计算机标准PCI总线的,它是把具有开放体系结构,独立于计算机的运动控制器与计算机相结合构成.采用运算能力强的DSP芯片作为CPU,32位的PCI总线为硬件接口.设计了以PCI9052为接...

2024-05-31 10 线性运动

· 摘要：  基于PXI总线的运动机构控制系统,由位置控制板、接口电路、驱动单元、电机和执行机构等部分构成.外挂控制主机(IPC)通过MXI-3多系统扩展接口与PXI总线系统连接.其运动控制卡由DSP、4路D/A转换器、...

2024-06-14 7 线性运动

提出一种基于动态链接库技术的传感器非线性特性校正新方法。将传感器是数据采集程序与传感器的非线性特性校正算法置于同一个动态链接库中，这样应用程序从动态链接库获得的数据可直接用于测控目的，更换传感器

2024-01-28 9 线性运动

根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型...

2013-12-17 104 线性运动