线性阵不等式被广泛用来解决系统与控制中的一些问题，随着求解线性矩阵不等式的内点法的提出、MATLAB软件中LMI工具箱的推出，线性矩阵不等式这一工具越来越受到人们的关注和重视，应用线性矩阵不等式来解决系统和控制问题已成为一大研究热点。