非线性系统多模型自适应控制研究
1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统，提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先，将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围，在此基础上，建立自适应模型来提高系统性能；针对系统非线性部分建立非线性神经网络预测模型来邏近系统的非线性。然...
线性模型技术资料
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线性逆问题求解的多尺度降阶模型
基于相对误差协方差矩阵信息，该文给出线性逆问题求解的多尺度降阶模型，把高阶模型的求解问题转化为一个近似的低阶模型再进行求解.利用该降阶模型可以得到与完全模型相当的估计效果，同时又能大大降低逆算法的计算量，从而有效地解决逆问题求解中计算复杂度过高的难题，增强逆问题求解算法的可实施性.采用降阶模型进行求...
在某初教机的线性模型基础上
在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程，又使系统具有较好的稳定，陛、动态性能和鲁棒性，克服了飞...
matlab rp 微气泡模型。用于研究非线性科学
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