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该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非...

📅 2016-06-10

此函数用来生成最大长度线性移位寄存器序列(m序列)...

📅 2016-06-11

研究典型相关分析的各种线性算法和非线性算法，并通过实验数据的比较说明了它们各自的特点...

📅 2014-01-13

插值算法是一类重要的线性搜索方法，其基本思想是在搜索区间中不断用低次插值多项式来近似目标函数。该程序是用二次插值算法求区间上的无约束最优化解。...

📅 2016-06-13

C语言算法集:插值算法、非线性方程组、极值问题、线性代数方程组、数值积分、随机数产生...

📅 2013-12-02

用于求解大型稀疏线性方程组Ax=b的数值计算库....

📅 2014-01-04

SuperLU 2.2版本。对大型、稀疏、非对称的线性系统的直接求解，用 Gauss 消去法做 LU 分解。用 C 开发。...

📅 2013-12-08

多个序列最短线性移位寄存器综合的迭代算法，实际上是梅西迭代算法的引申...

📅 2013-11-26

FIR数字滤波器设,利用窗函数设计FIR滤波器,线性相位滤波器的特点及其应用...

📅 2016-06-17

产生一些常见的离散时间信号完成两个有限长序列的线性卷积和,用滑动平均滤波器对混有噪声的信号进行滤波...

📅 2014-11-24

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