C语言编写，用追赶法解三弯距方程来实现三次B样条插值。很有使用价值
上传时间： 2014-08-16
上传用户：dianxin61
10个重要的算法C语言实现源代码 10个重要的算法C语言实现源代码：拉格朗日，牛顿插值，高斯，龙贝格，牛顿迭代，牛顿-科特斯，雅克比，秦九昭，幂法，高斯塞德尔
上传时间： 2017-05-16
上传用户：songnanhua
常用数值算法的C++源码，包括三次样条插值、二重积分计算、常微分初值问题数值解、Newton迭代法、列主元高斯消去法、逐次超松弛迭代法。
上传时间： 2013-12-28
上传用户：jkhjkh1982
科学与工程数值算法的源代码，有复数的计算，矩阵的计算，线性代数方程组的求解，非线性代数方程组的求解，插值，数值积分等，很实用！
上传时间： 2017-05-22
上传用户：SimonQQ
赛车路线分析，解决这个问题时，我们主要是利用多次插值来求得曲线上的点，利用这些点来拟合比赛车道的曲线和选手的速度曲线，画出图像。用M语言并且用坐标平面上的点之间的距离计算公式计算周长L，用梯形法求所围区域的面积。最后根据速度图像来判断路况。
标签： 分
上传时间： 2013-12-18
上传用户：小鹏
MATLAB最优化计算20例.m文件，包括二次插值，黄金分割，罚函数法，遗传算法，拉格朗日乘子法等
上传时间： 2017-08-05
上传用户：xiaoyunyun
第一种边界条件下的三次样条插值问题（高斯消元法） 题目 计算方法上机实习题目（二） ——第一种边界条件下的三次样条插值问题（高斯消元法） 已知直升飞机旋转机翼外形曲线轮廓线上的某些型值点（见表）及端点处的一阶导数值 y' (x ) = 1.86548, y' (x ) = -0.046115
标签： 计算方法上机实习题目
上传时间： 2020-06-27
上传用户：zg250
数学建模32种常规方法1..第一章 线性规划.pdf10.第十章 数据的统计描述和分析.pdf11.第十一章 方差分析.pdf12.第十二章 回归分析.pdf13.第十三章 微分方程建模.pdf14.第十四章 稳定状态模型.pdf15.第十五章 常微分方程的解法.pdf16.第十六章 差分方程模型.pdf17.第十七章 马氏链模型.pdf18.第十八章 变分法模型.pdf19.第十九章 神经网络模型.pdf2.第二章 整数规划.pdf20.第二十章 偏微分方程的数值解.pdf21.第二十一章 目标规划.pdf22.第二十二章 模糊数学模型.pdf23.第二十三章 现代优化算法.pdf24.第二十四章 时间序列模型.pdf25.第二十五章 存贮论.pdf26.第二十六章 经济与金融中的优化问题.pdf27.第二十七章 生产与服务运作管理中的优化问题.pdf28.第二十八章 灰色系统理论及其应用.pdf29.第二十九章 多元分析.pdf3.第三章 非线性规划.pdf30.第三十章 偏最小二乘回归.pdf31、支持向量机(数学建模).pdf32、作业计划(数学建模).pdf4.第四章 动态规划.pdf5.第五章 图与网络.pdf6.第六章 排队论.pdf7.第七章 对策论.pdf8.第八章 层次分析法.pdf9.第九章 插值与拟合.pdf前言.pdf灰色预测公式的理论缺陷及改进.pdf
标签： 数学建模
上传时间： 2021-10-20
上传用户：kingwide
反激式开关电源变压器设计(AP法),运用AP值法计算反激式开关电源变压器。
上传时间： 2022-04-15
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双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人技术进步的重要问题，也是双足步行机器人成功而有效地实现稳定步行的理论基础和技术关键。本文针对双足步行机器人步行模式生成与步行控制相关问题进行了研究，并在虚拟现实的实验环境中实现了机器人以给定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立摆线性模型的双足步行机器人步行运动模式生成。本文对双足步行机器人的动力学模型进行了简化，采用平面倒立摆的线性化模型作为双足步行机器人步行模式生成的简化模型。设计了基于倒立摆线性化模型步行模式生成算法，对双足步行机器人前向行走，侧向行走与拐弯行走的腰部重心位置轨迹与速度轨迹进行了规划。对于双足步行具有双脚作支撑期的特点，本文采用了七次多项式插值，分两阶段对具有双脚支撑期的步行运动的腰部运动轨迹进行规划，实现了期望的运动模式。第二：基于小脑模型控制器的双足步行机器人逆运动学控制系统。本文针对双足步行机器人腿部逆模型求解问题，提出一种基于小脑模型连接控制网络CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的机器人逆运动学控制方法。机器人腿部正运动学模型采用Denavit-Hartenberg方法进行建模，在建立双足步行机器人正运动学模型基础上，设计了基于CMAC的控制系统。系统采用两个CMAC直接控制机器人的腿部运动。两个CMAC逆模型控制器分别逼近步行机器人支撑腿与摆动腿的逆模型，实现了对腰部运动轨迹的跟踪控制。第三：基于虚拟现实环境的双足步行机器人行走控制实验。
上传时间： 2022-06-19
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