该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非
该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非...
该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非...
此函数用来生成最大长度线性移位寄存器序列(m序列)...
研究典型相关分析的各种线性算法和非线性算法,并通过实验数据的比较说明了它们各自的特点...
插值算法是一类重要的线性搜索方法,其基本思想是在搜索区间中不断用低次插值多项式来近似目标函数。该程序是用二次插值算法求区间上的无约束最优化解。...
C语言算法集:插值算法、非线性方程组、极值问题、线性代数方程组、数值积分、随机数产生...
显示输入输出信号比较的按钮消息响应函数程序...
该程序为时钟响应程序,从00:00:00--23:59:59,...
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SuperLU 2.2版本。对大型、稀疏、非对称的线性系统的直接求解,用 Gauss 消去法做 LU 分解。用 C 开发。...
多个序列最短线性移位寄存器综合的迭代算法 ,实际上是梅西迭代算法的引申...