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线性化和整理命令: 性模型(状态方程) 高级方法 性模型 的状态参数...
matlab仿真命令集 包括仿真命令、线性化和整理命令、构建模型命令等...
非线性系统线性化的相关材料,对学习非线性的朋友很有帮助....
倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度,摆角角速度范围为[-200,200]度/秒,摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2,采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化,摆角初始状态为[0.2,0]。...