📚 线性判别分析技术资料

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MD5 算法是当今应用最广泛的提取数字指纹的算法,其采用复杂的线性运算和单向加 密生成数字指纹. 作者详细分析了MD5 算法的实现原理,然后提出MD5 算法在远程身份认 证的实际应用和实现....

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考虑非对称耦合映象格子的控制问题, 用线性分析的方法分析了在钉扎控制下系统的稳定性, 同时还分析了耦合的非对称性对控制效率的影响. 得出将系统控制到几种稳定状态所需要最小钉扎密度与系统参数间的关系和耦...

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该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非...

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