线径

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圆形波路径规划算法，从起始点通过用圆形波传递到达目标点的方法来获得连通路径。适用于已知地形的栅格图。

2014-01-04 48 线径

矩形波路径规划算法，从起始点通过用矩形波传递到达目标点的方法来获得连通路径。适用于已知地形的栅格图。

2013-12-12 134 线径

在一个田径运动会上，已知有m个选手参加比赛，运动项目共有n个，这包括若干个诸如100m之类的以个人形式参加的单项和4×100m之类的多人参加的集体项目。另外，每位选手最多可参加3个单项，集体项目则不限制。为使选手能正常比赛，需要对赛程作合理...

2016-11-12 45 线径