线反转法
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不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制
针对一类匹配不确定非线性系统，提出一种弱抖振滑模反演控制策略。系统中的干扰部分用滑模方法去抑制，使系统具有良好的鲁棒性。由于滑模控制的使用会引起抖振，采用一种非线性干扰观测器，将干扰观测出来，
2023-12-30
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msp430单片机12864液晶打点画线 画圆 画曲线 反白 效果驱动程序集
msp430单片机12864液晶打点画线 画圆 画曲线 反白 效果驱动程序集，代码还要得重新编译方可使用，代码有中文详细注解，通俗易懂，不愧是初学者福利。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习msp430单片机基础更加的容易理解。
2022-11-07
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