线反转法
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让直流电动机实现正反转的H桥电路
通过改变两对大功率PNP、NPN三极管的导通，控制流入直流动电机里的电流方向。以实现直流电动机的正反转。工作时两对三极管一定为大功率三极管（否则三极管发热容易烧坏，也会导致电机转动缓慢、牵引力小等等……），通过控制三极管的基极的高低电位使一...
2023-04-14
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基于旋转曲面场景的快速光线跟踪算法
针对旋转曲面场景提出一种基于综合包围盒技术快速光线跟踪算法。根据二次曲线的局部单调性原理，将母线划分成多个单调区间，连接所有单调区间构造一棵二叉树，在光线跟踪阶段对每个单调区间再剖分，得到的子区间作为
2024-02-18
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