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介绍了无刷直流电动机的转子位置检测的实现方法，并提出了各种控制策略，分析了产生转矩脉动的各种原因及无位置传感器的无刷直流电机的多种启动办法。

2023-06-16 4 线刷

从基本的物理原理到最终电路实现，从硬件到软件，条分缕析，面面俱到。不止有结果更有循序渐进的设计过程，知其然知其所以然。无感无刷电调设计，看这一份资料就够了！

2022-11-10 8 线刷

1.检测霍尔传感器的值可以判断出转子的位置，再使能相应的上下桥臂，则能驱动电机运动；若要让电机持续转动，则必须再次检测传感器值及使能相应的上下桥臂。这里采用的是将霍尔传感器输出的三根线相边的IO口配置成外部中断，并且为边沿触发，在中断函数中...

2022-08-27 9 线刷