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线性规划的一种解法——两阶段单纯形算法,里面包括经过测试的源码和说明文档,源码包括两阶段单纯形算法源码和一个调用两阶段单纯形算法的事例源码,说明文档介绍了线性规划的理论基础和使用源码的方法

2016-01-19 88 线划图

分析了目前足球机器人采取一般进攻路径的特点,指出其不足,提出了理想的进攻路径曲线应为短而平滑的进攻路径,并采用基于Bezier曲线的方法拟合出该曲线,最后通过仿真实验平台验证了该方法的可行性和有效性。

2023-12-16 3 线划图

· 摘要:  为解决弹载计算机内存小、运算速度慢与在线航迹规划内存需求大、实时性要求高之间的矛盾,给出了基于高速DSP的高超声速飞行器在线航迹规划方案.介绍了一种实时航迹规划策略,设计了基于ADSP21364的在线航迹规...

2024-06-14 6 线划图

地形跟随ö地形回避、威胁回避(TFöTA 2) 实时航迹规划是自主式TFöTA 2 低空突防系统的关键技术之一。本文在数字地图预处理技术的基础上, 提出了安全曲面的概念,

2024-01-24 7 线划图