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STM32单片机的三叶浆四旋翼飞行器设计
针对现阶段三叶桨四旋翼飞行器平衡难以控制的问题,该文基于STM32单片机设计了一个三叶桨四旋翼飞行器,该飞行器采用四元数转欧拉角算法和PID调节器,实现了角速度与加速度到角度的转换。该飞行器利用STM32 F103CBT6与L3G4200d...
2022-10-06
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微机智能锚杆注浆数据采集和控制仪
本文介绍了一种基于微机的智能锚杆数据采集、注浆控制仪表,可以在锚杆施工中保证施工质量、提高施工效率,同时降低操作人员的劳动强度,还能在施工后为监理人员提供有关注浆数据,为工程验收以及事
2023-12-31
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