纵向运动
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查看全部 500 份 →双向调速直流电机驱动电路
对于PWM调速的直流电机驱动电路，主要考虑以下性能指标： 1、输出电流和电压范围。它决定着电路能驱动多大功率的电机； 2、效率。高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防止...
2023-03-16
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搬运机械手反解运动控制系统的设计
摘要：本文采用可编程控制器（PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测，并对机械...
2022-08-18
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双向链表qdlist.h 双向链表stdafx.cpp 双向链表stdafx.h 双向链表双向链表.cpp 双向链表双向链表.ncb 双向链表双向链表.dsw 双向链表双向链表.dsp
双向链表\qdlist.h 双向链表\stdafx.cpp 双向链表\stdafx.h 双向链表\双向链表.cpp 双向链表\双向链表.ncb 双向链表\双向链表.dsw 双向链表\双向链表.dsp 双向链表\双向链表.opt
2015-05-30
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