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纳米机器人是根据分子水平的生物学原理为设计原型，在纳米尺度上应用生物学原理，研制可编程的分子机器人。

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摘要：为解决采用原子力显微镜（ＡＦＭ）系统进行纳米机械性能测试中存在的不能够直接获得载荷?压深曲线以及不能够随意改变加载、保载、卸载时间等问题，对ＡＦＭ系统进行了改造，开发了一套基于单片机的信号输入输出模块。将该模块与ＡＦＭ控制系统相联，形成新的纳米机械性能测试系统。该系统信号输出精度为０．１５ｍＶ...

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AFM 单片机 纳米机械 性能测试

利用压电陶瓷致动器作为驱动元件设计了X 2Y 两自由度精密定位工作台, 并利用有限元分析法对机构进行了优化设计, 采用电阻应变片作为微位移检测传感器, 在此基础上设计了闭环控制器, 该控制器包括压电陶...

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压电 驱动

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