级联控制

2014-07-29 129 级联控制

提出了一种分布式控制并联方案实现多台逆变电源并联控制系统,分析了逆变电源并联运行控制过程中的电压和电流特性.试验运行结果表明,各模块均流效果好,控制策略可行,达到比较理想的并联运行控制效果.

2013-10-19 42 级联控制

串级PID控制在无人机姿态控制的应用无人机姿态控制需要极高的精确性，传统的PID 控制无法满足其性能要求，但如果采用复杂的控制算法，在软件上实现又具有一定的难度。而串级PID 控制则具有较高的精度，同时在软件编程上的实现也比较简单。本文针对...

2022-09-23 6 级联控制

单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果

2013-12-20 87 级联控制

基于一级倒立摆实物控制代码，整个程序还没有在实物测试，希望高手给指点一下。

2015-09-08 118 级联控制

2014-12-24 145 级联控制

2014-11-27 181 级联控制

基于LQR的直线一级倒立摆控制这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

2021-12-25 1 级联控制

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