超声波避障
本文档是关于超声波避障智能车的技术报告,详细记录了各个模块的工作原理,和控制程序的c代码,可供广大电子爱好者参考...
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介绍智能小车实现测速及避障硬件及软件的设计方法...
研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解,把复杂的路径分解求解,最后把可能短的路径通过穷举法列举出来,比较得出最短路径;最短时路径采取线圆结构通过优化,得出了最优解。 ...
matlab机器人避障,可实现避障过程的动画演示...
该文档为智能循迹避障小车设计讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………...