本文通过对ARM开发和研究
本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速...
红外避障技术资料
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红外避障技术利用红外线反射原理实现非接触式距离检测，广泛应用于机器人导航、智能家居安防及自动门控系统等领域。掌握红外避障传感器的工作机制与电路设计，不仅能够帮助工程师提升项目的安全性和智能化水平，还能促进创新思维的发展。本页面汇集了2174个精选资源，涵盖从基础教程到高级应用案例的全方位资料，是电子爱好者和专业人士深入学习的理想选择。
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摘 要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点 ，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路 ，最后给出了黄瓜采摘...
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