📚 红外避障小车技术资料

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红外避障小车是基于红外传感器实现障碍物检测与自动规避的智能移动平台，广泛应用于机器人教育、智能家居及自动化物流等领域。通过学习本专题下的2832个精选资源，电子工程师可以深入理解红外传感技术原理、掌握电路设计与编程技巧，快速构建高效可靠的避障系统。无论是初学者还是资深开发者，这里都有适合您的项目案例和技术文档，助您轻松入门并持续提升技能水平。

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本文研究了在复杂背景下红外图像的背景和噪声抑制算法，并且完成了硬件实现，主要包括以下内容： 1.通过对实际红外图像的背景和噪声特性的研究分析，设计改进了一种基于加权广义次序统计滤波器的背景抑制的算法。红外图像的噪声通常为脉冲噪声，具有高频特性；而红外图像的背景变换比较缓慢，其频谱成分多集中在低频区域...

📅 👤 钓鳌牧马
FPGA 红外成像 制导 数据

　 本文结合中国科技大学大规模集成电路实验室和中国科学院上海技术物理研究所合作的星载红外相机项目，为了解决红外相机上的不同波段的红外探测元阵列存在的非均匀性问题，对红外焦平面探测元阵列存在的非均匀性问题展开了深入的分析和研究。 主要研究和分析了两类算法的基本原理，重点研究和实现了定标校正算法，通过对...

📅 👤 weddps
FPGA 红外焦平面 校正 算法研究

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制作简单的红外测障器.htm
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智能循线避障小车设计与制作.doc
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