我是一名学生
我是一名学生,本程序为一个循迹避障小车的程序,自己为挑战杯做的,有8个传感器。5个做循迹,3个做避障用,都接在c51的p1口。转弯控制用伺服机,后轮用直流电机用l293d驱动,我试了效果非常好!...
我是一名学生,本程序为一个循迹避障小车的程序,自己为挑战杯做的,有8个传感器。5个做循迹,3个做避障用,都接在c51的p1口。转弯控制用伺服机,后轮用直流电机用l293d驱动,我试了效果非常好!...
循迹机器人的所有程序,包括信号检测,电机控制,红外避障程序。...
里面含有c51程序设计,电路设计,使用方法及相关的论文...
视频 结构 原理图 匠人笔记 匠人的DIY项目 ...
51单片机智能垃圾桶制作资料,本设计由STC89C52单片机电路&红外避障传感器&HX711称重电路&蜂鸣器报警电路&继电器电路&电路组成。1、避障红外传感器1检测到障碍物,继电器闭合,避障红外传感器检测到障碍物1没有检测到障碍物,继电器断开。2、如果称重传感...