基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能
基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能...
基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能...
动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了...
基于FPGA的超声波避障系统设计。。可用于倒车雷达设计。...
在做循迹小车时,找到的资料,可以参考。互相可以下载看看的。...
一款很好用的超声波避障程序,调试起来也是非常的简单快捷。...