红外避障小车全部资料下载-2832个红外避障小车技术资源-虫虫下载站

基于vc 的环境下机器人自主避障的算法图形处理具有载物功能...

📅 2017-08-25

动态环境下基于势场原理的避障方法提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加...

📅 2013-12-16

基于FPGA的超声波避障系统设计。。可用于倒车雷达设计。...

📅 2015-06-03

在做循迹小车时，找到的资料，可以参考。互相可以下载看看的。...

📅 2017-04-13

一款很好用的超声波避障程序，调试起来也是非常的简单快捷。...

📅 2017-06-01

matlab机器人避障,可实现避障过程的动画演示...

📅 2018-06-20

基于人工势场的多智能体的避障，使用MATLAB编程...

📅 2019-12-16

该文档为基于MSP430G2553单片机的循迹避撞小车(循迹模块+超声波模块)之欧阳地创编概述文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………...

📅 2021-12-16

基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左、右轮速)间的函数关系。实现避障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制。并且通过调整椭...

📅 2022-02-12

论文基于STM32单片机设计的一款专门为消防员设计的履带式消防车具备实现实时视频与控制。改装置可实现直线与悬崖红外避障、自动寻迹、超声波避障,自动启动灭火装置进行灭火等功能,因此可以实现无人驾驶进入危...

📅 2022-03-27

📚 红外避障小车技术资料