单片机的智能小车设计(红外避障)
整个智能小车设计主要以单片机为控制核心，通过红外遥控实现小车前后左右的移动，以及对小车功能模式的转换；通过红外传感器，实现小车的避障功能和循迹功能。设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。从红外遥控，红外循迹和避障，都严格按照科学严谨态度完成。通...
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一款很好用的超声波避障程序，调试起来也是非常的简单快捷。...
该文档为避障小车教程讲解文档，是一份还算不错的参考文档，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，...
实现小车避障前进，采用51单片机控制步进电机，使小车准确避障精确前进...
寻迹避障程序，用到外部中断进行避障，pwm调控电机转速，io口检测信号...