神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ，环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境，在满足 精度要求 的情况下，必定要占用大量的内存，并且采用栅 格法进行路径规划，其计算量是相当大的。Kohon~n自组织 神经瞬络为机器人对未知环境的蒜知提供了一条途径。 Kohone~冲经网络是一十自组织神经网络，其学习的结 果能体现出输入样本的分布情况，从而对输入样本实现数 据压缩 。基于 网络 的这些特 性，可采 用K0h0n曲 神经元 的 权向量来表示 自由空间，其方法是在 自由空间中随机地选 取坐标点xltl【可由传感器获得】作为网络输入，神经嘲络通 过对大量的输八样本的学习，其神经元就会体现出一定的 分布形 式 学习过程如下：开 始时网络的权值随机地赋值 ， 其后接下式进行学 习： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神经元 1在t时刻对 应的权值 ；a(∽ 谓整系 数 ； (『l网络的输八矢量；Ⅳ()：学习的 I域。每个神经元能最 大限度 地表示一 定 的自由空间 。神经 元权 向量的最 小生成 树可以表示出自由空问的基本框架。网络学习的邻域 (，) 可 以动 态地 定义 成矩形 、多边 形 。神经 元数量 的选取取 决 于环境 的复杂度 ，如果神 经元 的数量 太少 ．它们就 不能 覆 盖整十空间，结果会导致节点穿过障碍物区域 如果节点 妁数量太大 ．节点就会表示更多的区域，也就得不到距障 碍物的最大距离。在这种情况下，节点是对整个 自由空间 的学 习，而不是 学习最 小框架空 间 。节 点的数 量可 以动态 地定义，在每个学习阶段的结柬．机器人会检查所有的路 径．如检铡刊路径上有障碍物 ，就意味着没有足够的节点 来 覆盖整 十 自由窑 间，需要增加 网络节点来 重新学 习 所 138一 以为了收敛于最小框架表示 ，应该采用较少的网络 节点升 始学习，逐步增加其数量。这种方法比较适台对拥挤的'E{= 境的学习，自由空间教小，就可用线段表示；若自由空问 较大，就需要由二维结构表示 。 采用Kohonen~冲经阿络表示环境是一个新的方法。由 于网络的并行结构，可在较短的时间内进行大量的计算。并 且不需要了解障碍物的过细信息．如形状、位置等 通过 学习可用树结构表示自由空问的基本框架，起、终点问路 径 可利用树的遍 历技术报容易地被找到 在机器人对环境的感知的过程中，可采用人】：神经嘲 络技术对 多传 感器的信息进 行融台 。由于单个传感器仅能 提 供部分不 完全 的环境信息 ，因此只有秉 甩 多种传感器 才 能提高机器凡的感知能力。 2 神经 网络在局部路径规射中的应 用 局部路径 规删足称动吝避碰 规划 ，足以全局规荆为指 导 利用在线得到的局部环境信息，在尽可能短的时问内
上传时间： 2022-02-12
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光耦传感器元件Altium Designer AD原理图库元件库文件CSV text has been written to file : 11.1 - 传感元件.csvLibrary Component Count : 34Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------6N137 10M高速集成光耦817 线性光耦AH3144 单极霍尔开关EL357N 线性光耦GP1A5xHR 槽间光电开关I-LED 红外二极管IDR 光敏电阻MIC1 电容麦克风MIC2 电容麦克风MPU6050 数字运动传感器MS5611 气压传感器OPT 红外接收管RG5528 光敏电阻RH6030 单通道电容式触摸ICROC16A 摇杆电位器ROC16B 摇杆电位器Reed Switch 常开型干簧管S58 槽间光耦ST188 反射型光耦SW-58010PL 震动传感器TCRT5000 反射型光耦TLP181 光耦TLP181_1 光耦TLP280-4 4组光耦TLP521-1 1路开关光耦TLP521-2 2路开关光耦TLP521-2A 2路开关光耦TLP521-4 4路开关光耦TLP521-4A 4路开关光耦TMR1302S 全极霍尔开关TMR1302T 全极霍尔开关UGN3503 线性霍尔传感器VS1838B 红外接收头ZME1930006 干式电流互感器
标签： 传感器 altium designer
上传时间： 2022-03-12
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入室抢劫事件屡见不鲜,针对此现象进行分析不难发现,造成失窃事件的极大原因是人们慵懒和意识差等不良性格造成习惯性不锁门.本文以STC89C52单片机为基础,设计了一种基于人体红外传感器的自动关门锁门装置,来解决此类问题.The incidents of burglary are so common. It is not difficult to find that the main reason for the burglary is the habit of unlocking of doors caused by people's laziness and poor consciousness. Based on the single chip microcomputer of STC89C52, a device used with infrared sensor of human body is introduced in this paper, which can achieve the effect of automatic closing and locking doors.
上传时间： 2022-03-27
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本红外测温枪源码，软件框架通俗易懂，结构简单，数字传感器的算法简单，容易上手
标签： 红外测温枪
上传时间： 2022-05-27
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总所周知，新管状肺炎病毒肆虐全球，测温枪供不应求。市面上出现各式各样的测温枪方案。质量堪忧。甚至有不良商家开发的测温枪仅仅做有显示功能，并不具备传感器。另外红外传感器从平常的几块钱炒作到300多块钱。导致测温枪产品非常紧缺。更有甚者，利用大家求购测温枪心切的心态，明明手上没测温枪现货，缺欺骗各大潜在客户先打定金再发货，圈钱欺骗行为比比皆是。据悉，医疗测温枪应用于传染性疾病发生地区，采用远红外线发射光讯号，在不接触人体的情况下测量人体的温度，具备非常重要的作用。本测温枪方案方案具备如下优点：结构简单，软件简单可靠，成本低，测量温度精准1，MCU为STM8S005系列，结构简单，外围元器件简单，开发周期短；2，传感器为MLX90614，数字型传感器通过I2C总线通讯，采集温度数据精准，不涉及复杂的算法；同时兼容GY-906型号传感器；3，该方案具有超过设定的温度阈值蜂鸣器报警功能以及红外LED指示状态；4，该方案具有3个数码管显示温度值功能，另外可以拓展为LCD显示；5，该方案具有蓝牙连接功能，蓝牙模块可以连接手机，通过该方案测量的温度值发送到手机端；
上传时间： 2022-05-27
上传用户：aben
MTP10-B7F55(传感器)是热电堆传感器，专业用于额温枪，耳温气枪的红外热传感器，提供高精度，高灵敏度的热红外传感器，是开发红外额温枪和耳温枪的好资料．
标签： 传感器
上传时间： 2022-06-01
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经实际测试，该感应头最短可达到1cmBS612是将数字智能控制电路与人体探测敏感元都集成在电磁屏蔽罩内的热释电红 外传感器。人体探测敏感元将感应到的人体移动信号通过甚高阻抗差分输入电路耦合到 数字智能集成电路芯片上，数字智能集成电路将信号转化成ADC数字 信号，当PIR信号超过选定的数字阀值时就会有定时的REL电平输出。 OEN使能端可使REL输出或通过光照传感器自动控制。灵敏度和时间参 数通过分压电阻设置。所有的信号处理都在芯片上完成。
上传时间： 2022-07-11
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心率是心血管疾病诊断 的重要生理指标 。心血管疾病是 目前死亡率最高的疾病之 一，而这 类疾病发作的主要前兆是心率出现异常 。对于 心血管疾病 患者和高发人群来说 ，若能进行实时 心率监测 ，在发病之初进行及时抢救，患者 的生存率将会大幅提升 。为此 ，本文提 出 了一种 可以实时监测心率 ，并且在情况异常时 自动报警 的小 型心率监测系统。该 系统以MSP430单片机为核心 ，融合 了无线传输技术 ，具有集成度高 ，低功耗 及方便 携带 等特 点 。1 设计原理在心脏跳动 的过程 中，人体组 织的半透 明度会 出现 明显 变 化 ，这 种 现 象 在 手 指 尖 等 部位 尤 为明显 。根据该原理 ，通过红外光照射手指尖 可以获取人体心率数据 。本文采用高可靠性红外光电传感器测量手指脉搏信号 ，根据特定波长红外线对血管末端血液微循环引起的血液容积变化 的敏感特性 ，检测心脏搏动所引起的指尖血液变化，经 具 有 滤 波 与 放 大 功 能 的信 号 调 理 电 路 对 信 号 进行预处理 ，心率计数通过MSP430的专用比较器实现 。脉搏信号经过 滤波和放大之 后送入MSP430单片机的比较器专用I／0口CA0或CA1进行心率计数 ，系统设定 了报警 阈值 以实现报警功能，当心率超 出人体正常值时 ，MSP430单片机会通过SPI接 口指示无线通信模块发 出报警信息 ，并向监护中心或监护人发出报警 。系统架构如图IN示。
上传时间： 2022-07-18
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传感器与检测技术 PPT版
上传时间： 2013-06-02
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传感器与自动检测技术演示教程 PPT格式
上传时间： 2013-07-16
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