基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计
摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的...
摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的...
智能巡线小车的多模式速度控制系统...
4 循迹小车控制...
论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片,构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台,并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法,详细...
8051控制步进电机(小车的源程序...
三路红外线探头控制ISD2560语音播放。主要原理是正常情况下三对红外线接收管接收到各自配套对应的红外发射管的红外线,属于正常检测状态,一旦有一路红外管信号被隔断,侧启动语音芯片程序,播报警示提醒语音...
单片机控制和处理外部红外遥控信号,实现单片机的遥控功能,适用于一般家庭使用和电子竞赛...
单片机51控制的红外线遥控小车(原创),使用普通电视机遥控器遥控。含详细DOC说明文件和程序。...
电视接收盒软件.AVR的Mega8对电视机高频头的控制,含红外接收,I2C总线,UART.专业人士之作.绝对经典.感谢站长昨天给分....
采用电视遥控器控制的小车,采用AVR单片机,C语言开发,无电路图...