将红外光电对管用于智能车模自动循线 控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低, 而且通过对光电对管布置方案的优化,能实现满意 的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽 车大赛的车模设计,对智能车模循线控制系统的软、 硬件设计思路,控制算法,程序代码等进行了论述。
上传时间: 2014-08-29
上传用户:kristycreasy
本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向,霍尔传感器检测模型车的速度,运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向,同时用PID控制算法,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制
上传时间: 2017-04-06
上传用户:zq70996813
系统分为三个大模块:采集、整合、查询管理模块,各模块款功能描述如下: 在采集系统中,采用JAVA中的字符串解析、网络编程(Socket)、输入输出流(IO)和多线程等技术对原始计费Log(wtmpx)文件进行读取并分析、处理。但要求效率比较高,于是采用了Unix系统的计划任务命令(crontab)进行定时采集原始计费日志文件(UNIX系统下的/var/adm/wtmpx文件),并将采集的数据封装整理成己匹配和未匹配两种BIDR结构的数据清单,然后把己匹配好的数据通过Socket传输给中央处理系统;中央处理系统接收到数据并将数据插入到Oracle数据库所对应的原始数据表中。 在整合系统中,采用PL/SQL中的存储过程和Oracle中与日期相关的函数(to_number, to_char , add_months , trunc等)对Oracle数据库中的表的数据进行整合。一方面,对原始数据表到用户计费数据日表的整合,再从用户计费数据日表到用户计费数据月表的整合,最后再到用户计费数据年表的整合;另一方面,对原始数据表到服务器数据日表的整合,再从服务器数据日表到服务器数据月表的整合,最后再到服务器数据年表的整合。还要求定时整合已经保存到数据库的数据,于是采用了Oracle中的调度任务(DBMS_JOB)方法进行处理。
上传时间: 2017-04-09
上传用户:lnnn30
用C实现简单的工资管理系统,主要用十字链表来完成.
标签: 管理系统
上传时间: 2017-04-11
上传用户:Divine
:本设计采用集成芯片ICL7107作为数字电压表的A/D转换及锁存和译码模块,使得电路具有设计 简单、集成度及可靠性高的特点。该系统设计了自动切换量程功能,能够实现0~199mV、0-1.99V、0~19.99V、 0~199.9V、0~1999V,共5个量程电压值的测量。本系统做成了电路板,进行了测试,得到了良好的测试结果。
上传时间: 2017-04-13
上传用户:恋天使569
基本步骤如下: A:在编辑系统中 1-在需要统计的图层新加一个字段准备存储分颜色属性 2-依据不同颜色参数给刚才准备的字段赋属性 B:在属性管理系统中 1-将属性导出成EXCEL表格或者dbf表格 2-在相应程序里分类统计
上传时间: 2014-11-29
上传用户:weiwolkt
基本步骤如下: A:在编辑系统中 1-在需要统计的图层新加一个字段准备存储分颜色属性 2-依据不同颜色参数给刚才准备的字段赋属性 B:在属性管理系统中 1-将属性导出成EXCEL表格或者dbf表格 2-在相应程序里分类统计
上传时间: 2013-12-11
上传用户:silenthink
基本步骤如下: A:在编辑系统中 1-在需要统计的图层新加一个字段准备存储分颜色属性 2-依据不同颜色参数给刚才准备的字段赋属性 B:在属性管理系统中 1-将属性导出成EXCEL表格或者dbf表格 2-在相应程序里分类统计
上传时间: 2014-01-03
上传用户:wfeel
基本步骤如下: A:在编辑系统中 1-在需要统计的图层新加一个字段准备存储分颜色属性 2-依据不同颜色参数给刚才准备的字段赋属性 B:在属性管理系统中 1-将属性导出成EXCEL表格或者dbf表格 2-在相应程序里分类统计
上传时间: 2014-01-13
上传用户:jing911003
基本步骤如下: A:在编辑系统中 1-在需要统计的图层新加一个字段准备存储分颜色属性 2-依据不同颜色参数给刚才准备的字段赋属性 B:在属性管理系统中 1-将属性导出成EXCEL表格或者dbf表格 2-在相应程序里分类统计
上传时间: 2017-04-20
上传用户:1159797854