介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行，从而达到预期的设计目标。
上传时间： 2014-12-26
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循环小车设计；
标签： 循环小车
上传时间： 2014-01-15
上传用户：stvnash
单片机 红外
上传时间： 2013-10-31
上传用户：panpanpan
生活中许多目标的高度和水平距离需要进行测量。目前主要的测量方法，仍以传统的皮尺丈量为主，测量效率不高，有时还很不方便，没有技术成熟的数字式测高测距产品。以基本的数学方法为理论依据，利用遥控小车做为载体，采用角度传感器测量角度、霍尔传感器测量水平距离等，通过单片机LM3S615进行数据计算，实现了对待测目标物体的高度、水平距离等数据的快速、精确和数字式的测量，高度测量精度可达99.06%，水平测量精度则可达98.06%。 Abstract: In our lives， the height and horizontal distance of some goals are needed to be measured. Because the currently used methods are still traditional tape-based measuring methods， and the measuring efficiency is low and inconvenient so some kinds of digital and portable measuring methods or instruments are needed. Based on the basic math theory， this paper designed and manufactured a portable， digital and remote controlled measuring mobile small vehicle， which assembled with angle measuring sensor for angle measurement and Hall sensor for horizontal distance measuring. MCU LM3S615 calculated the height and horizontal distance data gotten from these sensors. The measuring process is simple， the measuring results are more accurate and the measuring efficiency is higher than traditional measure instruments. The accuracy of height and distance measurement can reach 99.06% and 98.06%.
上传时间： 2013-10-30
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摘要：本文采用AT89C52单片机为控制核心，实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制。该系统采用步进电机控制小车的运动，采用金属传感器采集小车的运动方向，采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：zhangchu0807
摘要：红外泵液器是采用红外技术感应人手，由单片机控制出液量，并具备手动和自动两种泵液模式的自动水暖装置。文中给出了一个改进的智能方案，该方案具有低电压检测报警以及使用完毕后语音提示等功能，并具有抗干扰能力强、无误操作、省电节能等特点。关键词：红外；泵液器；单片机
上传时间： 2013-11-22
上传用户：kinochen
摘要：本文介绍红外遥控器与单片机的硬件接口,并从原理出发给出软件解码的方法。通过软件程序对红外遥控器发射的脉冲波形检测得出信号码,从而为软件解码提供依据。关键词：遥控器 软件解码 单片机
上传时间： 2013-10-31
上传用户：zaocan888
在许多基于单片机的应用系统中，系统需要实现遥控功能，而红外通信则是被采用较多的一种方法。一般市场上的遥控器协议简单、保密性不强、抗干扰能力较弱。这里，我们介绍一种基于字节传输的红外遥控系统，可以适合于各种复杂的应用场合。
上传时间： 2013-10-23
上传用户：ayfeixiao
设计并制作了一种智能音控小车。以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件，以减速直流电机LS17RU419i、电机驱动芯片L298N、红外线光电传感器ST178等为主要元件，开发了系统的硬件和智能控制软件，其中软件包括小车避障及路径控制软件、语音识别及播放软件。智能音控小车的运行状态表明该设计方案是可行的。
上传时间： 2014-01-19
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摘要：ZHC1010是ZILIG公司的红外收发芯片，该芯片在1米范围内的最高速度可达115.2KBPS，2.4V~5.5V的宽电源范围可使其与各种电压的CPU进行方便的接口，文中介绍了ZHX1010的特点、结构和使用方法，并给出了它与AT89C51的接口应用。
上传时间： 2013-10-16
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