寻轨小车源程序，说明：车前5个红外反射式传感器，用两个电机驱动小车
上传时间： 2013-12-03
上传用户：924484786
智能循迹小车，51单片机编写的，可绕着黑线自动寻路
标签： 智能循迹小车
上传时间： 2017-05-27
上传用户：cjf0304
循迹机器人的所有程序，包括信号检测，电机控制，红外避障程序。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：皇族传媒
红 外 遥 控 循 迹 避 障 智 能 小车 设 计 资 料
上传时间： 2016-05-23
上传用户：huatuo
随着现代科技术的进步，公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化的趋势。同时，随着汽车工业的飞速发展，汽车的产量和保有量都在急剧增加。但公路发展、交通管理相对落后，导致了交通事故与日俱增，城市交通拥堵成为城市管理的难题。本设计在汽车前端放置超声波检测装置，通过对前方汽车车距的检测，送到中心控制器作出判断，进行车辆车速控制，从而达到车辆主动安全行驶，避免不必要的碰撞。设计利用智能小车来模拟真实车辆行驶环境，采用红外对管检测黑线实现循迹，超声波传感器测距实现避障，采用MSP43062553作为主控制芯片，电动车电机驱动采用L298N芯片，根据内置的程序分别控制小车四个直流电机运转，实现小车自动识别路线循迹行驶，能较有效的控制其在碰上障碍物时能及时停车。本设计结构简单，较容易实现，具有一定的智能性。这个系统安装在汽车上，能探测车辆前方的行人、车辆或周围障碍物，能向司机提前发出即将发生撞车危险的信号，促使司机采取应急措施来应付特殊险情，避免损失，在日常交通环境中提高了车辆行驶安全性，具有一定的市场推广价值。关键词：智能小车：msp430单片机；L298N；超声波传感器；红外传感器
上传时间： 2022-06-17
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此程序适用于STM32小车的第一状态为循迹，第二状态为避障和超声波，第三状态为红外遥控。
上传时间： 2022-07-11
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 33资源包含以下内容：1. 51控制温湿传感器源程序.rar2. LaunchPad(MSP430G2553)_官方例程.doc3. FT232设计指南.pdf4. DS18B20温度测量、报警系统的设计.rar5. MSP430单片机应用系统开发典型实例.pdf6. 单片机c语言程序设计100例--基于PIC+PROTEUS.rar7. 单片机C语言通用处理程序范例.pdf8. 51单片机C编程.rar9. 51单片机C编程.rar10. 嵌入式C编程与Atmel AVR.pdf11. 用数码管设计的可调电子钟.zip12. 单片机和PC机的串口通信应用 (RS232 协议).rar13. 深入浅出AVR精要.pdf14. ds18b20温度采集控制系统 利用单片机控制.rar15. 51单片机实验与实践教程.pdf16. SH79F081A_PII_V0.0.pdf17. 电机控制技术 单片机利用了98控制转向 PWm技术.rar18. 利用红外线实现单片机间的数据通信.doc19. 51单片机串口发N字节.doc20. 基于单片机的液晶时钟.doc21. nRF24L01基础经典的收发程序.rar22. 双245芯片P10电路图.pdf23. ATmega16中文资料.pdf24. ISIS_7_Professional中英对照.doc25. Si4432资料.zip26. 单片机外围电路设计及C语言编程视频教程内容目录V2.doc27. STC12系列单片机与PC机在数据采集系.pdf28. PCF8563 日历时钟芯片原理及应用设计.rar29. 利用红外线实现单片机间的数据通信.doc30. 投影机串口控制码大全.doc31. 单片机课程设计.doc32. isp下载线工具安装.rar33. 基于51单片机循迹小车的设计.doc34. Labview清华教程.pdf35. 寻轨小车.docx36. 单片机 毕业论文.doc37. keil入门.PDF38. [单片机原理及接口技术].李全利.文字版.pdf39. 74hc595常用资料.pdf40. 基于单片机的防盗报警器课程设计(改良版).doc41. usb读写模块.PDF42. atmega128串行操作lcd12864.zip43. 通过Qorivva MCU解决方案应对复杂车辆网络的挑战.zip44. PCtoLCD2002完美版.rar45. HDR2010烧录程序.rar46. 便携串口调试助手(COMDBG).rar47. 用ATmega16设计简单流水灯电路相关文件.rar48. 超声波模块描述_超声波测距的一些资料.pdf49. 单片机教程.PDF50. LaunchPad系统初始化及时钟配置.pdf51. 单片机c语言程序设计100例--基于PIC+PROTEUS.rar52. MSP430系列超低功耗16位单片机原理与应用.pdf53. MSP430经典讲解.pdf54. SP202E资料.PDF55. MSP430flash型超低功耗16位单片机胡大可.pdf56. msp430库.doc57. 51单片机串口通信资料.ppt58. 格力空调YB0F2遥控器编码.doc59. MCU和模拟集成的优势.zip60. uln2003芯片中文资料.pdf61. 电子密码锁.zip62. i2C调整手册.exe63. 编码解码芯片PT2262PT2272芯片原理.doc64. 机器人扩展卡安装.pdf65. DAC0832中文资料.pdf66. AVR核心教程.pdf67. MCS-51单片机原理与应用(C语言版）.pdf68. RZ-51V20 实例程序.rar69. MCS-51单片机原理及接口技术.pdf70. 51单片机综合学习系统原理图.pdf71. LCD1602 液晶驱动程序.rar72. 单片机MCS-51系列指令快速记忆法.doc73. 增强型51单片机STC12C5A60S2的内部AD和PWM波以及时钟输出程序.doc74. 单片机实用电路.pdf75. c语言文件操作.doc76. 初学单片机.pdf77. AT89C51中文资料.pdf78. C语言入门.pdf79. 怎样使用CCS5创建Stellaris的新工程.pdf80. 单片机红外遥控发送接收仿真.rar81. 快速傅里叶C程序.doc82. DAS_Product_Brief_v1.1.pdf83. DAvE_使用手册_8_bit.pdf84. 单片机小精灵.exe85. 单片机实验箱原理图.rar86. 从单片机初学者迈向单片机工程师.pdf87. 74HC595程序应用(附原理图).doc88. 单片机时钟程序.doc89. 义隆EM78P372N资料.rar90. adda扩展板使用说明.pdf91. 单片机99秒计时器.doc92. 印制板时钟.doc93. 单片机学习知识点.docx94. 超齐全单片机工具集奉献给大家.rar95. Labview在单片机数据采集系统的应用.pdf96. avr基础程序大全.rar97. 单片机课程学习重点.ppt98. STM8的C语言编程.doc99. C程序设计.ppt100. 12864图像显示.doc
上传时间： 2013-07-23
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红外光学材料
上传时间： 2013-07-10
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红外遥控系统原理及单片机软件解码实例
上传时间： 2013-04-15
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红外系统原理
上传时间： 2013-07-20
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