累加计算
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加入了积分运算
加入了积分运算，高速震荡变小了，选择了积分系数是0.1，和采样周期一样。但是高速震荡还是存在，超调基本上没有了。 当把积分数值除以十的时候，你会发现输出的震荡明显减少了，和开环控制的时候差不多，由此可以猜测，震荡有可能是由测试信号的精度决...
2016-06-15
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ECC192加密算法入门
最近因一个课题研究需要，需要ECC192算法，但是这个算法并不常用，可参考的文献资料非常的少。好不容易在网上查到了这个算法的详细、高质量的说明介绍，我把它整理成文档，供有需要的朋友参考。有问题还可以大家一起讨论。
2023-02-11
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