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ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目（Personal Robots Program）之间的合作，2008年之后就由Willow Garage来进行推动。已经有...
集合与搜索:1、集合基本概念•集合：成员的一个群集，成员可以是原子，也可以是集合。成员是无序的。为了处理的方便，在计算机中处理是，通常指定一个线性有序的关系。如：>,<, 字符
二叉树的遍历、线索化、遍历线索化二叉树等算法；深度搜索优先、广度搜索优先算法， 最小生成树、最短路算法。
在当今国内工业中对尺寸的测量大多还是采用千分尺等落后的接触式的方法，不但效率不高而且精确度不高。文中讨论了线阵CCD用于尺寸测量的非常有效的非接触检测技术。本测量系统是以89C2051、TCD1206UD和ICL7135等芯片构成的，完成了...
摘要:本文就弥补以往用单片机产生线阵CCD驱动时序的不足进行了探讨；给出了使用AVR单片机产生驱动TCD1206线阵CCD的具体实例及相应程序。其定时关系精确，驱动频率达到推荐的速率。关键词:线阵CCD；单片机；驱动时序
摘 要:本文以日本东芝公司的线阵CCD器件TCD1206SUP为例,在研究了线阵CCD器件工作原理和驱动电路波形的基础上,介绍了采用图形式层次设计方法,用复杂可编程逻辑器件(CPLD)设计线阵CCD驱动脉冲的实现方法。用一片EPM7064设...