论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片，构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台，并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法，详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心，设计出基于NioslI的视觉控制软件。在应用中引入pc／os．II实时操作系统，介绍了实时操作系统I_tc／OS．II的相关概念和移植方法，设计了相关底层软件及轨迹图像识别算法，将具体应用程序划分成多个任务，最终实现了视觉图像的实时处理及小车的实时控制。 在本设计中，图像采集部分利用SAA7111A视频解码芯片完成视频信号的采集，利用FPGA完成复杂高速的逻辑控制及时序设计，将采集的数字视频信号存储在外扩存储器SRAM中，以供后续图像处理。 在构建NioslI CPU时，自定制了SRAM控制器、irda红外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA显示接口等相关外设组件，提供了必要的人机及控制接口，方便系统的控制及调试。
上传时间： 2013-11-13
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为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量，定子电压为输入变量，定子电流为输出变量，通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度，实现了异步电机的无速度传感器直接转矩控制策略，仿真结果验证了该方法的可行性,提高了直接转矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上传时间： 2015-01-02
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介绍了基于LABVIEW软件的孵蛋箱温度监控系统的开发。为了实现孵蛋箱内的温度能保持在一定的范围内，达到孵蛋的基本要求，实现良好的孵蛋效果。该系统采用了珠状热敏电阻作为温度传感元件，采用美国NI公司数据采集卡USB-9215采集环境温度信号，通过局域网进行主监控计算机与温度监测节点的通信，采用模块化的设计方法。经过试验验证了本设计能够对孵蛋箱实时温度进行监控、并能通过监控主机进行数据分析、报警等。从而可以预防孵蛋过程异常情况的发生，并可以提高了孵蛋的效率。
上传时间： 2013-10-08
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系统采用基于LabVIEW的平台软件，结合多路数据采集仪对增氧机自动测试系统进行了设计。通过阻抗匹配和系统接地的方法解决了采集到数据值的漂移问题；通过建立回归方程的方式，滤除溶氧值偏差较大的参数，确保数据的准确性和真实性，最终报表输出有效数据及计算结果。提出验证新台位可靠性的试验方案，并通过现场试验数据证明：该系统用于增氧机测试领域是有效、可靠的。
上传时间： 2013-10-19
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在借鉴传统检测方法的基础上，根据压路机振动信号与压实程度的相关关系，提出了一种随车压实度实时检测系统。该系统利用振动传感器采集压路机振动信号，并将该信号进行A/D转换，放大、滤波，在时域和频域进行数字信号处理，进而提取出压实度实时数值。通过大量现场试验验证，本系统计算出的压实度值与传统压实度检测结果，具有高度的一致性和准确性。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：zjc0413
为了解决具有时滞和的离散系统的稳定性问题，基于Lyapunov稳定性理论，通过采用新构造的Lyapunov泛函和线性矩阵不等式处理方法，以线性矩阵不等式形式给出了使得系统满足稳定的时滞相关型准则。同时通过数值实例验证了结果的有效性。研究结果表明：所给准则可有效判定具有时滞和的离散系统的稳定性，该成果对具有时滞和的离系统的稳定性和其它控制问题的进一步研究具有一定参考价值。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：wentian_e
针对油井砾石填充防砂作业过程中，准确测量注砂量难度大、自动化程度低的情况，开展了基于声波传感器的砾石填充注砂量测量技术研究。本文介绍了砾石填充注砂的方法，分析了注砂时砂粒与管壁碰撞后产生的信号特点；提出了非接触式的超声波传感器测量注砂量的方法，设计了基于DSP技术的注砂量信号采集和信号处理系统，实现了砾石填充过程中注液量和注砂量的实时监测。通过试验，验证了测量方法的可行性，系统操作方便、自动化程度高，测量精度较高，满足现场的应用的要求。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：xinzhch
车道偏离报警和前撞报警是驾驶员辅助系统的两个重要组成部分，报警的正确率、误报率和漏报率不仅是评价系统性能优劣的重要指标，也是影响驾驶员对辅助系统主观感受的重要原因。使用NI公司的开发工具，设计和搭建了报警性能测试台架，能够将与实车采集的道路视频影像信息时间同步的车辆状态信息融合作为测试样本，回放给待测的驾驶员辅助系统，进行硬件在环仿真测试，人工对比实际行车状况判定报警是否相符合样本中的实际道路环境，形成测试结果分析报告。最后，通过实验初步验证了该测试台架的有效性。
上传时间： 2013-11-13
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设计了一个基于FPGA的数据采集系统，并用Verilog HDL语言作为描述语言实现了对TLC0820的采样控制和FPGA的数据处理等过程的控制，以Xilinx ISE 9.1i软件为平台，进行了设计输入、分析与综合、仿真与验证等过程仿真实现了这一系统。
上传时间： 2013-10-08
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该文介绍了一种电离层垂测仪的设计方法，分析了发射信号的选择要求，给出了实际电路模块。系统利用FPGA的 IP核DDS产生正弦载波信号，经巴克码调相后，通过DAC和功放产生发射信号；接收机采用射频开关和直接ADC采样技术采集回波信号，避免了模拟正交解调时相位不平衡产生的问题。通过外场实验验证，表明该设计是切实可行，具有较好的实用价值。
上传时间： 2013-10-26
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