雕刻机的数控系统是三维雕刻机的控制核心，其控制系统的性能直接关系着三维雕刻机的加工质量和加工效率，对雕刻机的性价比有着重要的影响。本论文在对三维雕刻机系统的结构和功能进行分析的基础上，提出了一个以．ARM微处理器和CPLD器件构建硬件平台、基于μC/OS-Ⅱ为嵌入式控制系统的解决方案，充分利用ARM微处理器的高速运算能力与CPLD的高速并行运算能力，大大减少了系统的外围接口器件，有效的降低系统成本。 此方案中选用Philips公司的基于ARM7内核的LPC2214处理器作为主控芯片。对于系统的输入/输出的逻辑控制通过CPLD来实现，该芯片选用Atlera公司的EPM7128SLC84，作为处理器的外围器件。同时对整个系统的硬件开发作了详细说明：电源、SRAM、FLASH等芯片选型及设计；液晶显示模块及键盘的应用设计；电机的输入输出电路设计等。 软件部分包括Boot Loader、RTOS、应用程序的设计等。其中，Rot Loader支持系统Boot、程序下载到RAM中执行和烧写到Flash存储器等功能；RTOS包括操作系统的移植、任务管理、任务间的通信等，应用程序的设计包括设备驱动程序、液晶显示、键盘操作、电机控制等。同时用VB6.0开发了PC机下载控制界面，并对液晶模块和电机进行调试。
上传时间： 2013-06-06
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随着信息技术的不断发展，安全、可靠的身份识别技术成为许多系统首先考虑的问题。指纹具有唯一性和稳定性，因此指纹采集技术是指纹识别技术中的最为重要的一个环节，伴随着生物识别技术的不断提高，以及指纹传感器的性能不断提升，指纹识别技术的应用越来越广泛。因此，高质量的采集指纹图像技术已经成为一个重要的研究课题。 本文的内容是基于ARM的指纹采集系统的设计。按照设计思想，系统主要包括两个大的模块：指纹图像采集模块、指纹图像传输模块。在设计工作中，根据系统的实现要求和本专业领域内最新技术的发展状况，确定了以Samsung公司的ARM7处理器S3C44BOX和ALTERA公司的复杂可逻辑编程器件EPM240为核心的系统组成方案。 本文主要做的工作有：首先介绍了指纹识别技术的基本原理和方法，通过对不同类型指纹传感器的比较选择了性价比较高的电容式指纹传感器。设计了以Samsung ARM和MBF200电容式指纹传感器为主要组成部分的电容式指纹采集系统。在ADS1.2编译环境下对ARM进行基于C语言和汇编语言混合编程的初始化程序，指纹采集程序以及数据传输程序；采用了USB技术实现系统与计算机之间的通讯，大大提高了指纹图像数据的传输速度；采用CPLD对系统各个芯片之间的信号进行逻辑控制；采用SST公司的闪烁存储器SST39VF160存放系统启动程序Boot loader。 本文首先描述了整个系统的总体方案，然后主要从硬件电路设计和软件编程两个方面对系统进行了详细的描述，硬件设计包括芯片的选型、核心芯片接口电路设计以及处理器的外围电路设计，软件设计包括系统主程序、指纹采集程序以及指纹数据通讯的流程图。最后列举了一些在调试过程中碰到的一些问题以及解决办法，并为系统进一步优化提出了建议。
上传时间： 2013-07-23
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Internet现已成为社会重要的信息流通渠道。嵌入式系统能够连接到 Internet上面将信息传送到几乎世界上的任何一个地方。嵌入式设备与Internet的结合代表着嵌入式系统和网络技术的真正未来。随着IPv6的应用，设备都可能获得一个全球唯一的IP地址，通过IP地址和互联网相连成为一个网络设备。因此随着电子技术和Internet技术的发展使的家用电子电器产品步向智能化网络化的智能家居方向。智能家居是集成微电子技术与控制技术当前嵌入式系统典型的代表。 本文将嵌入式技术与电力载波通信协议X-10技术结合起来来实现智能家居控制系统，着重研究智能家居控制系统的核心一基于ARM核的智能家居网关软硬件设计。智能家居网关是一个嵌入式WEB服务器，用户通过登陆智能家居网关进而实现对智能家居网关的远程控制操作，智能家居网关将接收到的用户命令进行“翻译”之后向家庭电力线发送X-10指令，实现对家庭设备的控制。 本文首先分析基于ARM的智能家居控制系统的原理及X-10技术；然后给出具体基于ARM平台的硬件电路设计，本文在以LPC2210为处理器实现智能家居控制系统的设计中，给出详细设计步骤与过程。本系统主要电路包括有电源电路、键盘电路、LCD显示电路、存储电路、网口电路、及X-10电力载波电路等等；其次ARM平台软件实现是本文的一个重点。本文主要分三步来实现：第一步实现了在LPC2200系列处理器上的嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ的移植、第二步实现TCP/IP协议栈LWIP在嵌入式操作系统上的移植、第三步实现WEB服务器的组建以及应用软件设计。最后系统在搭建完软硬件平台之后，进入调试结果环节。系统运行后本人使用本地示波器观看波形，然后通过对波形的解析与X-10指令的对照来验证基于ARM的智能家居控制系统的可行性，进而实现了X-10信息家电与Internet的互连控制。
上传时间： 2013-06-04
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自上世纪90年代Linux首次应用于嵌入式系统，至今已过了近10年。10年间，随着芯片技术、总线技术以及计算机技术的发展，嵌入式处理器也从8位单片机时代发展到了如今高低端处理器百花齐放的时代。32位、16位处理器的价格不再是那么高不可攀。在这种背景下，本课题拟研究一种适用于小规模现场的，低成本的，具有RS-232C和CAN总线通讯方式且可在线进行软件更新的监控系统。 现今，很多监控系统都以装有微软操作系统的IPC作为监督平台，以单片机、PLC、DSP等作为DDC控制器，通过串口等方式通讯。其开发周期短，但成本总体较高，通讯方式单一。 本课题首先对几种嵌入式处理器和嵌入式操作系统进行比较，确定了以ARM核的处理器和Linux作为本监督平台的处理器和操作系统；其次研究了Linux在ARM上的移植以及运行过程，包括引导加载程序vivi、Linux2.6内核、根文件系统、各种外设(包括触摸屏与以太网等)驱动程序的移植，以及基于Qt/E的串口通讯的图形用户界面的开发；最后对CAN总线以及RS-232C通讯方式在ARM7核的处理器及单片机上的应用进行研究。 基于以上研究开发的监控系统的监督平台以S3C2410处理器为核心，以Linux2.6内核为操作系统，以触摸屏为主要人机界面，具有RS-232C和以太网通讯方式，其成本较低，体积较小，功能较为灵活；其DDC控制器由基于STC5410AD和ARM7核的LPC2119的两块控制板以及一块RS-232C与CAN总线转换板组成，其控制功能更加强大，通讯方式也更加多样化；另外，监督平台与DDC控制器均可在线更新程序，降低了系统维护难度。 经过实践调试，本监控系统的软硬件均工作正常，实现了预期目标。本监控系统可应用于电力、化工、机电等多个领域的现场，具有较强的通用性。
上传时间： 2013-07-08
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嵌入式系统是一种将底层硬件、实时操作系统和应用软件相结合的专用计算机系统，在经济社会和人们的日常生活中得到了越来越广泛的应用。嵌入式系统的研究与开发已成为现代电子领域的重要研究方向之一。嵌入式实时操作系统是嵌入式系统应用软件开发的支撑平台，网络化是主要趋势之一。 μC/OS-Ⅱ作为一种新兴的嵌入式实时操作系统，以其免费公开源码、面向中小型应用、可抢占、多任务以及较好的移植性等突出特点，在各类嵌入式设备中得到广泛应用。然而，μC/OS-Ⅱ内核中不支持TCP/IP协议栈，因而无法适应嵌入式设备网络化的需要。本文的主要目标是：在计算资源严重受限的条件下，研究使嵌入式系统支持TCP/IP协议的策略及其实现方法。 本课题以实验室现有的Samsung S3C44BOX芯片为核心的ARM开发板作为硬件平台，分析了ARM7TDM[内核的特点及S3C44BOX的结构。在详细分析实时操作系统μC/OS-Ⅱ及其内核原理的基础上对其进行适当的改进并成功移植到ARM硬件平台上。针对μC/OS-Ⅱ内核不支持TCP/IP协议栈的问题，引进了嵌入式TCP/IP协议uIP，将其应用到μC/OS-Ⅱ上，成为μC/OS-Ⅱ的网络服务模块，实现了对μC/OS-Ⅱ的网络功能的扩充，并在uIP基础上编写了相关的网络驱动程序。最后，本课题设计了基于HTTP协议的嵌入式Web服务器和基于TFTP协议的远程文件传输，从而使网络远程监控测量和在线程序的更新下载成为现实。 本课题经过数月的软硬件的设计和调试，已实现了最初的设计目标。测试结果表明：移植到ARM处理器上的μC/OS-Ⅱ内核可以成功实现对任务的调度；对μC/OS-Ⅱ内核扩充的TCP/IP协议——uIP可正常运行：嵌入式Web服务器和远、程文件传输在实验室局域网中的稳定运行，更加证明了本课题的成功性。
上传时间： 2013-05-17
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以嵌入式计算机为技术核心的嵌入式系统是继网络之后，又一个IT领域新的技术发展方向。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高等特点，目前已经广泛的应用在国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制等领域。其中具有代表意义的是32位的控制器和嵌入式操作系统的应用。 本文是以弧焊机器人的焊缝跟踪系统为例，研究了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ和32位ARM微处理器的嵌入式系统的实现。该焊缝跟踪应用系统实例实现的功能是使弧焊机器人能及时检测并自动纠正当前焊接点与焊缝之间出现的偏差，以提高弧焊机器人的智能化水平。 论文首先介绍了32位的ARM控制器工作原理，然后介绍了嵌入式操作系统的工作原理以及焊缝信号的处理原理，在此基础上设计了弧焊机器人焊缝跟踪系统的硬件电路，最后完成了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在S3C44BOX上的移植工作，并且编写和调试了控制软件。基本上达到了控制要求。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：mpquest
随着人们物质文化生活水平的提高和科学技术的快速发展，智能家居已成为一个发展趋势。智能家居系统采用传感技术、计算机技术和信息传输与处理技术，能给用户提供全方位的服务，同时对住房内的情况进行远程监控和实时管理。安防系统是智能家居中的一个重要的组成部分。传统的安防系统都是基于单片机设计实现的，它难以满足现代家居中网络家电功能，针对这些问题，设计并实现了一种基于ARM和蓝牙的安防系统。 (1) 深入研究了安防系统中视频监控的研究现状与发展趋势，分析了嵌入式Linux操作系统的优、缺点以及选择内核版本为Linux2.6的原因，指出了选题研究的目的和意义。 (2) 从网络拓扑结构和几种重要协议这两个方面入手，阐述了智能家居中的重要技术——蓝牙。 (3) 根据智能家居的功能要求，设计了一种智能家居中的安防系统，论述了ARM9嵌入式微处理器S3C2410的原理以及性能，阐述了安防系统中的NANDFLASH模块、SDRAM模块、RS232串口模块、以太网模块、USB、USB蓝牙、USB摄像头的组成原理以及设计与实现方法。 (4) 根据系统软件环境的需求，构建了嵌入式Linux系统软件平台，论述了交叉编译环境和NFS开发调试环境的建立，移植S3C2410下启动引导程序VIVI，移植嵌入式操作系统Linux(内核版本为2.6.14)，阐述了系统相关设备驱动的移植(NAND FLASH、USB、USB摄像头、USB蓝牙)、文件系统的使用，分析了Linux下蓝牙无线通信的实现过程。 (5) 在搭建的嵌入式Linux系统软件平台上，论述了在Windows XP下远程登录到Linux操作系统的方法，阐述了在Linux下使用V4L编程来截取摄像头图象，使用SOCKET编程将截取到的图象传送到室内PC机上，远程监控电脑登录到此PC机上，利用IE浏览器来实现对现场环境的监控。 (6) 结合实验测试环境和测试数据，进行了视频监控系统的性能测试，分析了测试结果并针对出现的问题给出了改进措施。 通过对安防系统的实验测试表明，系统能够很好地检测不法分子的入侵，并通过远程视频监控方式来告知用户，系统运行稳定，达到了预期的设计目标。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：yatouzi118
嵌入式系统开发工具在开发过程中所起的作用日益突出，相关研究、技术也随之不断更新。随着硬件性能不断提升，很多智能家电、智能手机、甚至高端游戏机都采用了嵌入式系统作为平台进行开发。作为嵌入式开发的关键，调试环节成为嵌入式系统研发的主要瓶颈。在嵌入式硬件性能不断提升的同时，嵌入式软件规模也不断扩大，因此调试难度也与日俱增。 本文首先简要说明了嵌入式软件的开发过程，回顾嵌入式交叉调试技术发展的各种技术。然后分析调试器整个框架和核心，介绍了调试器相关理论和设计思想，并分别研究、对比几种调试技术实现途径和方法，并对调试器中关键流程进行详细阐述。 然后，针对GDB所提供i386和SPARC架构下远程调试环境代码进行分析，抽象出调试桩GDB进行远程调试的核心流程，并根据具体硬件平台差异在ARM处理器上进行代码和远程调试协议移植。本文编写过程中所使用的硬件平台是由使用ARM7处理器的S3C4510b开发板。进入测试阶段，又在S3C4480开发板上进行了测试，对这套模式的可用性进行了验证。
上传时间： 2013-08-04
上传用户：huyiming139
由于全球定位系统在航天、航空、航海、海洋上程、大地测量、陆地导航以及军事上的大量运用及其广阔的应用前景，使得GPS接收机系统成为国内外相关领域竞相研究的对象。GPS系统的用户部分主要是各种型号的GPS接收机。所以GPS接收机中的微处理器的运算能力和功耗直接影响整机的性能。 本文所研究的是基于ARM微处理器和μC/OS—Ⅱ的嵌入式系统开发及其在GPS接收机中的应用。介绍了OPS接收机设计原理，分析了接收机硬件模块的组成和功能，设计了由FPGA和ARM完成基带信号处理及导航解算的接收机，建立了基于ARM和μC/OS—Ⅱ的GPS接收机嵌入式硬件开发平台。研究了嵌入式实时操作系统μC/OS—Ⅱ，分析了其内核的组成结构：与处理器无关代码、处理器相关代码、与应用相关代码，并重点分析和配置了其中与处理器相关和与应用相关的代码部分，最终将其成功移植到ARM LPC2290微处理器上。建立了基于ARM LPC2290和μC/OS—Ⅱ的嵌入式系统软件编译和调试的交叉环境，设计了运行在此环境下的中断和多任务来实现接收机信号处理、导航解算及显示等功能，最终完成了基于ARM和μC/OS—Ⅱ的GPS接收机软应用件设计。 总之，本文从研究嵌入式系统的软、硬件设计及其应用着手，掌握了嵌入式系统开发的核心技术，研制了基于ARM嵌入式开发平台的GPS接收机。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：buffer
如今IC设计进入了SOC(System-on-chip)设计时代。SOC是指在单一芯片上集成了微控制器、数字信号处理器、存储器、I/O接口等，可以实现信号采集、转换、存储、处理等功能的芯片。SOC设计是基于IP可重用性的设计过程。现在已有不少公司成功地开发了各种SOC总线规范，以便于IP核的可复用性设计。其中，ARM公司开发的AMBA(Advanced Microcontroller Bus Arehitecture)规范已经成为嵌入式应用的行业标准。嵌入式SOC芯片广泛应用于消费电子产品中，近年来随着彩屏手机、PDA等移动终端的普及，液晶电视等平板显示器件的推广，液晶显示器已经逐渐取代CRT成为主流的显示器件。LCD Driver IC作为液晶显示器的重要部件，需求量也日益增大。嵌入式液晶显示系统的设计是当今SOC设计中不可缺少的部分，而基于AMBA总线规范的LCD显示系统更是具备良好的性能和较大的潜力。 本文提出了一种基于AMBA总线规范的彩色TFT-LCD数字图像显示解决方案，硬件设计上包括APB存储接口模块、LCD控制模块，并用VHDL硬件描述语言进行了功能仿真，采用Mentor公司Modelsim5.8完成了系统功能验证；软件设计上完成了基于SAMSUNG公司S6D0110 TFT-LCD驱动芯片的测试程序的编写和系统测试。本设计不需要掌握TFT-LCD内部构造，复杂的内部驱动原理，只需要掌握AMBA总线规范和LCD的MPU并行接口时序，采用本课题设计出的LCD显示控制模块简单实用，便于推广应用。 本课题基于Xilinx公司的VirtexⅡ FF1152 PROTO开发平台完成了软件调试，实现了TFT-LCD图像显示。调试结果表明硬件和软件设计正确且取得了较为满意的结果。
上传时间： 2013-06-02
上传用户：小枫残月
