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在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用...
随着自动化系统的发展,MCU控制系统受到越来越多的关注。通过对单片机控制系统的研究,分析单片机软件、硬件的设计原则,实现单片机自动控制系统抗干扰的能力,提高系统的可靠性。With the development of automation ...
嵌入式系统的专用性和资源约束要求嵌入式操作系统必须是可定制的。嵌入式操作系统的多样性为应用开发者提供了对操作系统选择的多种可能性，却导致嵌入式操作系统相关联的配置工具的多样性及配置方式的迥异，增加了应
分析flash 文件系统的损耗均衡问题，指出损耗均衡的触发条件对系统I/O 性能的影响。在最新UBIFS 文件系统上运行测试程序，结果证明在不同损耗均衡触发条件下，系统I/O 性能的最大差距超
本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实现。该控制系统运行可靠，可以实现多种控制算法，用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。关键词：计算机
As the processor speeds have increased in the last few years, so has the speed or bandwidth of the d
本文介绍了以MSP430F149 单片机为核心设计的列车完整性监测系统，详细阐述了该系统的硬件结构、软件设计、抗干扰措施和应用前景等。关键词：MSP430F149 单片机；列车完整性监
大惯性大滞后对象的控制一直是理论上得到重视但又没有得到充分解决的问题。Smith 预估器是用于大惯性大滞后对象的有效设计方法。但对实际过程的参数变化很敏感，对难以建立数学模型的被控对象有很大局限性。模