伺服系统
上传时间： 2015-01-02
上传用户：x18010875091
为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量，定子电压为输入变量，定子电流为输出变量，通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度，实现了异步电机的无速度传感器直接转矩控制策略，仿真结果验证了该方法的可行性,提高了直接转矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上传时间： 2015-01-02
上传用户：qingdou
针对飞机在地面的快速反应，安全升空和着陆能力，以及飞机刹车系统的性能等问题，将半实物仿真测试技术应用到飞机刹车系统中。建立实物与模型之间的关系，以LabWindows/CVI 2009为仿真开发平台，提出以实物代替模型引入仿真回路，与所建模型形成完整的飞机刹车半实物仿真系统的方法。结果表明:该测试系统与实物仿真相比投资少，效率高，同时又比传统数字仿真更接近实际，是理想的测试手段，为飞机刹车系统的实验研究提供了真实有效的实验平台。
上传时间： 2013-11-21
上传用户：lht618
由于工业上炼钢厂冷轧工艺的需求，必须对乳化液浓度进行在线检测，以确保其钢材的质量。本文基于多功能组态软件DASYLAB为平台，以超声测量装置USD15为核心，辅以温度、流量信号采集仪表，共同完成乳化液浓度的在线检测功能。在本系统中通过实验测定大量的温度、声时及对应的浓度数据，利用数学上的多次插值算法建立起浓度-温度-声时的数学模型，推导出浓度的计算表达式，并在软件中加以修正和补偿，最后可以得出相对比较精确地浓度计算式。在实验中建立了温度补偿模型，并使用Dasylab软件对测量结果进行温度补偿，取得了较好的效果。
上传时间： 2014-06-24
上传用户：vmznxbc
多年来，自动测试系统经历了从专用型向通用型、开放性的发展历程，ATS作为计算机技术的一个特定领域，一直都是紧随计算机技术的发展，而如今计算机技术发展到互联网阶段，信息模型的概念为测试领域发展带来新的阶段，IEEE 1641标准充分解决了ATE的互操作和TPS可移植的问题，最大限度地降低了ATS生命周期的维护费用，具有显著的军事及经济效应。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：busterman
对传统混合高斯背景模型作了改进，消除了缓慢运动目标对背景模型的影响，其中提出了目标间差分方法区分出前后帧变化区，对不同区域采用不同的学习权重更新策略。通过实验证明，该改进算法提高了背景模型的健壮性，在跟踪系统中获得较好效果。
上传时间： 2015-01-03
上传用户：7891
系统辨识中，在matlab中，利用hankel矩阵进行模型阶次的识别
标签： 系统辨识
上传时间： 2013-12-25
上传用户：aig85
系统辨识中，递推最小二乘估计（RLS）是辨识模型阶次的一个重要的算法。该程序通过实现该算法，得到模型阶次的估计值以及相关参数值。
标签： 系统辨识
上传时间： 2015-03-12
上传用户：hj_18
WFMC 为工作流系统制定了5类功能接口。该文档介绍接口1——过程定义输入 / 输出接口，这口包含了一个用于描述过程定义的公共元模型，以及过程定义间进行相互转换的XML Schema。
上传时间： 2015-03-15
上传用户：yepeng139
一套融入了系统营销管理思想的管理软件产品，是在进行了多年开发管理软件系统的基础上，总结经验，提炼出来的。它是建立在成熟的企业数据模型，权限模型的基础上，完成企业的营销管理，企业的营销管理模式，如推或“拉”的模式，应在本系统中得到体现
上传时间： 2013-12-26
上传用户：plsee
