系统机制
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查看全部 500 份 →蛇型机器人控制系统设计
介绍了一种蛇型机器人的结构原理与无线遥控的实现方法,该机器人运动控制算法简单实用,对控制器要求不高,成本也较低.其运动控制达到设计要求,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作,为进一步模拟蛇的复杂动作与实...
2024-07-26
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AduC812单片机控制系统的开发
首先对AD公司新推出的一种8位带有高精度A/D、D/A转换器的单片机AduC812进行了分析,介绍了ADuC812优越的性能以及如何用它构造单片机数字控制系统,最后,从软硬件方面讨论了开发AduC812单片机系统与51单片机系统的相异点.
2024-08-02
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基于ARM的织机主控制系统
随着对纺织机械的精度、速度、质量要求的不断提高，世界纺织机械控制系统朝着数字化、智能化、网络化的方向发展。本论文以高速剑杆织机为应用背景，通过对国内外高速织机控制系统的现状分析，提出了一个织机主控制系统的设计方案，即以ARM微处理器为核心同...
2023-12-14
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