基于CPLD与MCU的激光雷达系统控制及信号处理电路研制
作为一种全新的探测技术,激光雷达已广泛应用于大气、陆地、海洋探测、空中交会对接、侦察成像、化学试剂探测等领域。与传统雷达技术相比,激光雷达是一种通过发射特定波长的激光,处理并分析回波信号,实现目标探测的技术,具有高测量精度、精细的时间和空间分辨率,以及极大的探测距离等优点,目前已成为一种重要的探测手...
作为一种全新的探测技术,激光雷达已广泛应用于大气、陆地、海洋探测、空中交会对接、侦察成像、化学试剂探测等领域。与传统雷达技术相比,激光雷达是一种通过发射特定波长的激光,处理并分析回波信号,实现目标探测的技术,具有高测量精度、精细的时间和空间分辨率,以及极大的探测距离等优点,目前已成为一种重要的探测手...
该文主要针对电动汽车电气动力系统及其各子系统的特点,在实验的基础上分别建立了燃料电池、铅酸电池、电机及驱动控制系统、逆变器、车辆机械负载等各子系统的数学模型,为进行整车电气动力系统的仿真研究打下基础;进行了整车电气动力系统的仿真,对影响电动汽车电气动力系统控制性能和能量效率的多方面因素进行了分析,提...
基于风机模拟实验平台,本文验证了作者提出的用于风力发电系统桨距角控制的逆系统控制器的性能。由于系统动态呈典型的非仿射非线性特性,该控制器根据逆系统控制理论的相关方法,直接使用风力机制造商提供的数据对呈...
· 摘要: 设计了基于TI的DSP专用电机控制芯片TMS320F240的永磁同步电动机(PMSM)交流伺服系统,它很好地解决了伺服系统中PWM生成、电动机速度反馈大小、方向和电动机电流反馈等问题,系统硬件得到了极大的简化,提高了系统的可靠性.该系统采用软件化控制,只需较少的外围...
作为新一代直流输电技术,基于电压源换流器的高压直流输电凭借其独特的技术优点取得了飞速的发展,并已在新能源发电系统联网、电网非同步互联、无源系统供电、无功补偿等场合得到实际工程应用。在我国,VSC-HVDC的研究尚处于起步阶段。本论文着重开展了VSC-HVDC技术的数学建模和控制策略的研究。论文的主要...