电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响，应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真，揭示了控制器设计中的设计依据，结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性，以及很好的抑制多余力矩能力。
上传时间： 2013-10-26
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MeChat语音视频聊天会议系统 1.1 双击运行install.bat, 如果运行了run.bat ,一定要先关闭相应的窗口。 或 在命令行方式下键入install.bat. 如果提示成功安装信息说明安装成功。这时打开系统控制面板的“服务”管理器， 找到 MeChat 一项，单击"START"即可启动。
上传时间： 2015-07-01
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摘 要:目的分析一般单片机变频调速系统的特点，通过引入专用芯片SA4828改善控制性能。方法通过单片机与SA4828芯片相结合实现对交流异步机的变频调速，给出了硬件电路和软件设计流程。结果系统充分发挥了SA4828的自身特性，分担了部分控制工作，减轻了单片机的任务，单片机可余出机时备作它用，同时系统可靠性增加。结论相对于单纯的单片机控制变频调速系统，引入SA4828的系统控制效果更好。
上传时间： 2014-01-22
上传用户：siguazgb
调速系统设计据装备正常工作对输入控制信号的要求，设计了该型装备电机调速系统控制回路。该控制回路采用单片机 和FPGA协同工作，用数字方式实现SPWM信号。经过实际应用，该方法产生的电机调速系统控制信号不仅精度高，
标签： 调速；仿真
上传时间： 2015-04-25
上传用户：Micccc
本文采用伪微分控制系统控制弹簧疲劳试验台的设计计算，较之于pid控制更有效更好；
标签： 伪微分
上传时间： 2016-05-16
上传用户：caixu112233
单片机属于一种微控制器,在很多领域都有广泛的应用。根据地震前兆水温观测的实际工作需要,设计了一种基于单片机的温度采集与无线传输系统,系统控制内核为STC89C52,结合DS18B20单线数字温度传感器,对温度数据进行采集和传输,并通过LLED数码管实时显示。无线传输系统方面,选择ZigBee无线通讯模块,能够实现单片机和上位机PC端数据的有效传输。
上传时间： 2022-03-28
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1. 研究内容设计的主要内容包括：（1）指纹采集器采集指纹；（2）用STM32实现系统控制；（3）用按键对采集到的指纹增加和删除指纹；（4）在TFT LCD液晶屏上显示图像；2.系统总体设计方案控制器硬件电路总体框图如图1所示。本系统由微控制芯片，指纹采集模块，数据显示电路，按键电路和电源电路组成。电源上电后，通过指纹采集电路采集指纹。按键电路可以通过按键来增加指纹和删除指纹，这部分具有断电不丢失指纹数据的功能。本设计首先需要STM32这样的智能器件,本文所要实现的功能主要包括,指纹的识别、指纹的对比、指纹的输入。指纹模块作为本设计的核心,液晶显示屏是人机交互的载体。只有通过液晶显示屏,才能真真的知道指纹识别的过程和结果。STM32作为主控芯片,接收按键输入的指令,并且总体控制指纹模块工作的整个过程,并将结果实时和操作的过程实时的显示在液晶显示器上面。
上传时间： 2022-07-01
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伺服系统是自动控制系统中的一种。它是伴随电的应用而发展起来的，最早出现于20世纪初。伺服系统控制技术的发展，一方面是生产需求的激励，尤其是军事需求；另一方面也与控制器件、执行机构和效率驱动装置的发展息息相关。
标签： 伺服系统
上传时间： 2022-07-20
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首先，本文对几种传统MPPT控制算法进行了研究、分析和比较，总结出这些算法存在的共同缺点是无法适应光伏阵列P-V曲线呈现多峰的情况，由此引出新颖MPPT算法研究的必要性。对光伏阵列在各种复杂条件下进行了人工遮挡实验，观察所得大量数据后发现5条重要规律，它是新颖MPPT算法实现的基础。其次，根据系统设计要求给出了本系统总体设计方案，并详细介绍了硬件、软件设计方案。再次，依据硬件设计方案搭建硬件电路。硬件电路设计采用TI公司的DSP TMS320F28027作为主控芯片，设计光伏阵列的电压、电流采集及信号处理电路，并根据MPPT控制算法输出PWM信号，再经隔离、驱动电路放大后驱动DC/DC电路功率管的通与断。由PWM占空比的不断变化动态的调整了光伏阵列的等效负载阻抗，从而达到最大功率点追踪的目的。随后，基于CCS开发环境，编程实现新颖MPPT算法，该算法主要由主程序、AD采样子程序、改进扰动观察法子程序，全局峰点追踪子程序及定时中断子程序等五部分组成。最后，分别对各个模块电路及新颖MPPT算法进行测试，并给出必要的测试结果图。测试结果表明，硬件、软件算法都满足设计要求，而且新颖MPPT算法较传统MPPT算法能够更正确、快速的追踪到光伏系统在复杂条件下的全局最大功率点，这对以后光伏系统控制算法的进一步研究具有很大的技术参考价值。
上传时间： 2022-07-26
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太阳能发电在世界能源危机的今天飞速发展，已成为新能源的主流之一。逆变器作为主要的能量变换装置器件，其性能的好坏直接影响着整个光伏系统的效率。本文采用电压外环、电流内环的双环控制策略，保证了系统的动态响应速度快，稳态误差小。为此，论文主要对系统的电路拓扑结构、数学模型、控制方法以及基于FPGA的软件实现方法等技术进行了分析研究。 本文首先通过对几种常见的数学模型分析方法的比较，选择适合本文的数学建模方法。文中给出了逆变器的拓扑结构，详细论述了其工作原理，对该逆变器不同工作状态下的等效电路进行分析，并利用状态空间平均法建立了逆变器数学模型，确定主要元件的参数。 随后对当前比较流行的几种逆变电路的控制方法进行了对比分析。本文采用的基于SPWM控制的电压电流双环控制的算法，具有开关频率固定、物理意义清晰、实现方便的优点，保证系统的稳态误差小，动态响应速度快。通过分析几种最大功率跟踪算法各自的优缺点，最后给出了改进的最大功率跟踪算法，保证系统输出最大功率。 最后用FPGA实现了系统控制方案的设计。整机测试结果表明：该逆变器的性能指标基本达到了设计要求，验证了数学模型和控制策略的有效性和理论分析的正确性和可行性。
上传时间： 2013-07-25
上传用户：时代将军
