“扩展卡尔曼滤波法”无位置传感器无刷直流电机控制系统研究和实现.rar
无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号处理器的"状态观测器"法无位置传感...
无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号处理器的"状态观测器"法无位置传感...
进入20世纪90年代后,随着全球信息化、智能化、网络化的发展,嵌入式系统技术获得了前所未有的发展空间。 嵌入式系统的最大特点之_是其所具有的目的性或针对性,即每一套嵌入式系统的开发设计都有其特殊的应用场合与特定功能,这也是嵌入式系统与通刚的计算机系统最主要的区别。由于嵌入式系统是为特定的目的而设计的...
控制某型飞机模拟座舱中的Led、继电器、小电流元件,满足易于扩充规模的工程需求,采用充分利用元器件特性的方法,使用一种可扩展数字量输出系统建立开出通道,在电路层预留扩充接口,实现座舱灯光信号、电路状态切换、外部设备数控的功能。 ...
随着面向应用的增加,单片机系统I/O端口数量有限的问题日益突出。根据74HC164串行输入、并行输出的工作原理,对单片机系统的I/O端口进行扩展。设计具有16个按键的中断串行键盘和具有8个数码管的串行数码管显示,用4个I/O端口完成了传统并行技术中需要24个I/O端口才能实现的功能。给出了硬件...
摘要:键盘担负着向系统发出命令和查询系统工作状态的重任。由于各种单片机所提供的片内外资源不同,所以在进行键盘扩展时其硬件电路的形式也多种多样。文中介绍了利用单片机内部的A/D转换通道、并行口以及片外扩展芯片等方法扩展键盘的硬件电路及电路工作原理,并给出了部分程序。关键词:单片机;键盘;A/D转换;并...