商行天下设备管理软件-设备维修保养管理系统
《商行天下设备管理系统9.9》本系统突出实用性，保证可靠性，兼顾先进性，具备扩展性，主要包括十大功能模块：设备基本信息，设备购置管理，设备资料管理，设备点检管理，设备润滑管理，设备维修管理，设备保养管理，设备更新改造，设备备件管理，设备信息查询，设备统计分析。各业务模块既可独立使用...
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查看全部54118个资源 »基于Kalman滤波技术的捷联惯导系统水平阻尼算法
探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出来，在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正，可以对舒勒振荡进行阻尼，实现传统水平阻尼网络的作用。仿真试...
信息技术 软件生存周期过程
本标准为软件生存周期建立的公共框架，以供软件产业界使用。它包含在含有软件的系统、独立软件产品和软件服务的获取周期以及在软件产品的供应、开发、运行和维护期间需应用的过程、活动和任务。...
智能机器人仿真系统设计
摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工...
基于SAE+J1939协议的汽车CAN总线控制系统的设计与测试
随着汽车电子技术的发展，汽车作为一种融合了当代多种高新技术的交通工具，需要采用越来越多的电子控制系统，这些复杂的系统控制需要检测及交换大量数据，传统的点对点控制方式不但布线复杂、昂贵，而且可靠性差、重量大维护成本高，已经无法满足现代汽车的通信要求，为了解决上面这些问题，德国BOSCH公司的CAN总线...
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