1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理
1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理,包括坐标系及其之间的关 系,讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法,和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法,...
1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理,包括坐标系及其之间的关 系,讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法,和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法,...
本文主要介绍了一个通用多目标的单片机/嵌入式系统模拟软件的研究与开发过程,该软件可以以较高的精度(时序上可精确到机器周期,信号上可精确到引脚)模拟各种类型的嵌入式硬件(包括MCU、CPU以及各种外设)...
在空间分立点加时间周期信号控制时空混沌,以一维非线性漂移波方程为模型 ,讨论了其时空混沌运动的控制.研究表明 ,通过在空间分立点加上自然频率的时间周期信号 ,可以控制时空混沌运动.这种方法较之在连续空...
企业合同管理系统:以企业合同为主线,同时支持其他各类相关合同的管理。系统围绕企业合同的整个生命周期,将合同签约前评审、合同执行、合同变更、合同付款等纳入科学化、规范化管理,从而提高合同的管理效率和管理...
现代社会发展要求通信系统功能越来越强,性能越来越高,构成越来越复杂;另一方面,要求通信系统技术研究和产品开发缩短周期,降低成本,提高水平。这样尖锐对立的两个方面的要求,只有通过使用强大的计算机辅助分析...
目前很多嵌入式系统以DSP 为核心构建,但是,采用汇编语言开发DSP 系统存在开发 难度大、开发周期长、维护性差等缺点,应用C 语言开发DSP 系统是广大嵌入式开发者的 迫切要求。有关单片机的C ...
GMSK基带系统仿真 本试验是用数字基带处理方法来实现调试期算法的基带硬件实验。 通过用软件matlab进行了GMSK相位路径和眼图的仿真,之后对任何一种五位随机码,每周期八次的任一抽样时刻,和任...
电子秒表的设计 1、用系统8253定时器提供的55ms定时单位,设计秒表定时程序。 2、有关系统定时方法: PC机系统中的8253定时器0工作于方式3,外部提供一个时钟作为CLK信号, 频率:f=1....
系统介绍 图书馆管理系统是图书馆管理工作中不可缺少的部分,它对于图书馆的管理者和使用者都非常重要,所以图书馆管理系统应该为管理者与读者提供充足的信息和快捷的数据处理手段,但长期以来,人们使用传统的人...
在实时嵌入式控制系统中,指令周期对系统的性能有至关重要的影响。介绍几种最常用的微控制器的工作机制,采用一段循环语句对这几种微控制器的指令周期进行测试,并进行分析比较。...