单片机原理及应用 第1章单片机应用系统概述M、CS—51单片机的硬件结构 第4章单片机程序设计 常用I/O芯片接口技术及简单的I/O接口扩展
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微软刚刚发布了一份讲述有关于Windows系统下TCP/IP协议的工作原理的文档,以及在Microsoft Windows Vista, Windows Server 2008, Windows XP, Windows Server 2003家族中的配置....
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种...