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为了实现对永磁同步电动机的最优控制 ,设计了一种基于 T MS320F2812的永磁同步电动机矢量控制系统。该系统选用 T MS320F2812数字信号处理器 (DSP)芯片为主控制器;根据磁场定向控制器的控制原理 ,实现了电机的位置、 速...
·摘要:设计了一种智能PI 控制器,并用作多电机同步传动系统的同步转速控制器。智能PI 控制器能根据系统运行状态动态地改变调节器结构和参数,有效地缓解了普通PI 控制系统快速性和平稳性的矛盾,改善了调速系统的动态性能。仿真与实验结果表明:在...
· 摘要： 在分析永磁同步伺服电机驱动监测与调试需求的基础上,设计系统的整体方案和其主要硬件电路包括串行口硬件连接电路和SPI接口与EEPROM通信存储电路.编制监测与调试系统和DSP之间的通信协议,开发系统中的通信、...
·摘要:基于专家PID控制提出一种永磁同步电机转速调节器的设计方法。利用专家经验设计相应的控制规则,MATLAB仿真研究表明该方法可以克服常规PID的一些弱点,提高系统的鲁棒性。同常规P ID控制器相比,该方法具有较高的动态特性和良好的抗干...
·摘要： 本文主要介绍了基于多DSP的CAN总线通信电机控制系统的设计,利用PC机作为监控主机,采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链路层,最终实现对各节点电机的监控和管理.设计充分利用TI公司TMS320F2407...