本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
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在半导体测试应用中获得最大吞吐量并最大程度提高低电流性能吉时利最新的半导体开关主机—— 707B六槽矩阵开关主机 和 708B单槽矩阵开关主机。这些新的主机专门为实验室和生产环境的半导体测试应用优化，具有极高的指令到连接速度。此应用笔记涉及直流和交流特性分析的开关系统配置，开关系统定时考虑，源和测量仪器的协调并提供应用实例。
上传时间： 2013-11-10
上传用户：hjkhjk
系统设计原则 根据业务特点和系统目标，确定以下的系统设计原则： 1． 建立大会计的框架结构。所有相关业务的帐务均按照国家会计制度的原则来处理。整个 财政局的主要业务可以认为是一个大的财务体系。 2．实现业务与帐务有机结合。 3．以业务为基础，管理贯穿其中。通过预算及计划控制收入及支出。 4．通过业务数据的采集、统计和分析，指导业务，辅助领导决策。 5．实现业务处理，再考虑优化管理。 6．考虑财政体制的变更对业务处理所带来的影响，系统有足够的适应性。 7．实现对各级财务的监督和管理（下级财政、行政事业单位的财务计划与监督）。 8．实现收入和支出的计划控制。收入的对帐、支出的核准、使用的监督。 9．实现业务处理与政府办公的有机结合。
标签： 设计原则
上传时间： 2013-12-18
上传用户：zhouchang199
iiitAccessServer是一个用Java编写的基于规则的企业鉴别系统。它作为一个服务器工作，能够用于可以打开一个socket的任何编程语言。服务器从LDAP取回它的数据，将它按优化过的格式保存在一个或多个MySQL数据库，用作一个执久的二级缓存以取得高性能。整个系统设计为可扩展的和容错的.zip
标签： iiitAccessServer Java 编写 服务器
上传时间： 2014-01-15
上传用户：hoperingcong
我们设计的数据库系统能够实现学生信息管理，学生成绩管理等功能。我们研究了数据库的查询优化问题。
上传时间： 2015-03-14
上传用户：whenfly
简介 当今嵌入式处理器的生产已远远超过了为桌面系统所设计的处理器。本书通过介绍8位微控制器（MCU）的开发原理和C语言的相关知识，向读者展示了如何用C语言编写8位嵌入式MCU程序，内容涉及数据类型和变量、函数库、优化和测试嵌入式C语言程序等。利用贯穿全书的样例工程，揭示了特定设备硬件开发的详细细节，以及用C语言进行嵌入式程序设计所带来的快速开发、增强的可移植性和再利用等优越性能。本书适合于从事嵌入式研究的相关技术人员使用
上传时间： 2015-03-20
上传用户：bibirnovis
美丽心雨 飞狐源码站 优化修正了50%以上的代码，尽量减少数据库查询，程序循环，提高程序运行速度效率。为以后更好的发展做准备。 增强了HTML功能，可以较稳定的生成HTML静态页面，并且在批量生成时可选起始ID和结束ID。 增强附件上传管理功能，增加对附件的大小，后缀名限制。同时开始隐藏附件的真实路径。为日后会员系统及下载限制做准备。 新闻图片在发表时可以直接选择上传或者填写URL，更方便使用。 后台登陆对有GD库的网站开始采用图形认证码，增强安全性。 对数据备分和优化做了调整使备分数据可以通过Phpmyadmin导入。 新增更新缓存功能，可以轻松的更新所有缓存，方便网站转移等造成的缓存异常的更正。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：123456wh
粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation).源于对鸟群捕食的行为研究 PSO同遗传算法类似，是一种基于叠代的优化工具。系统初始化为一组随机解，通过叠代搜寻最优值。但是并没有遗传算法用的交叉(crossover)以及变异(mutation)。而是粒子在解空间追随最优的粒子进行搜索。详细的步骤以后的章节介绍 同遗传算法比较，PSO的优势在于简单容易实现并且没有许多参数需要调整。目前已广泛应用于函数优化，神经网络训练，模糊系统控制以及其他遗传算法的应用领域
标签： evolutionary computation PSO 粒子群
上传时间： 2015-03-28
上传用户：源弋弋
嵌入式系统开发中，ADSP音频算法优化的程序，包括其中mdct和imdct的优化后的汇编代码。
上传时间： 2015-03-30
上传用户：zm7516678
多用户系统，用户可拥有自己的音乐盒，每个音乐盒可以收藏歌曲20条，采用优化的网站结构，使数据库查询更合理，服务器占用资源更少，暂时无后台功能，将在更新版中推后后台功能 用户名：polo 密码：111111
标签： 多用
上传时间： 2015-04-17
上传用户：jqy_china
