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本书以循序渐进的方式全面系统地介绍了UNIX中Shell编程的方法，重点讲述了如何使用Shell所提供的工具编写出灵活高效的程序。 全书分为24学时，首先回顾了UNIX的基本内容，然后介绍如何使用Shell所提供的各种工具编写程序，最后讲解了Shell编程中可能会遇到的一些问题。另外，本书在每学时...
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首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了 在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策 略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象, 并具有良好的适应性。...
：章介绍了数据采集系统中STC12系列单片机与PC机之间的串行通信。设计了sTc12c2052AD 与 MAX232的硬件电路
：章介绍了数据采集系统中STC12系列单片机与PC机之间的串行通信。设计了sTc12c2052AD 与 MAX232的硬件电路，使用汇编语言编程，设置了串行1：7的工作方式，相应的波特率计算方法及特点，发送并接 收数据。单片机从EEPROM 中读取数据，通过R．S-232将其传入PC，并将数据存...
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