介绍一种滑模控制方法
介绍一种滑模控制方法,该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。...
介绍一种滑模控制方法,该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。...
随着模糊滑模理论的发展和应用,对模糊滑模控制理论的研究提 出了新的要求,本文针对模糊滑模控制研究中存在的一些问题进行了 深入研究,并最终得出了一系列相应的研究结果。...
功率变换器的滑模控制:AC/DC变换器和DC/AC变换器...
基于模糊同步的自适应滑模控制在无线传感器网络中的安全通信...
惯性信息完全unknown的多刚体姿态跟踪的基于神经网络的滑模控制...