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糊滑模控技术，以其卓越的鲁棒性和快速响应特性，在复杂非线性系统控制中展现出独特优势。广泛应用于电机驱动、机器人轨迹跟踪及电力电子变换器等领域，是现代控制理论与工程实践结合的经典案例。掌握这一前沿技术，不仅能够提升您的专业技能，还能为解决实际工程项目中的难题提供强有力的支持。加入我们，探索7514份精选资源，开启您的糊滑模控学习之旅！

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研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果表明,该方法可有效消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒 稳...

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滑模预测离散变结构控制

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