基于随机开关频率滑模控制的Z源逆变器并网研究
Z源逆变器...
糊滑模控技术资料
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糊滑模控技术，以其卓越的鲁棒性和快速响应特性，在复杂非线性系统控制中展现出独特优势。广泛应用于电机驱动、机器人轨迹跟踪及电力电子变换器等领域，是现代控制理论与工程实践结合的经典案例。掌握这一前沿技术，不仅能够提升您的专业技能，还能为解决实际工程项目中的难题提供强有力的支持。加入我们，探索7514份精选资源，开启您的糊滑模控学习之旅！
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查看全部7514个资源 »微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究
针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制，在保证高度跟踪...
本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的矢量控制算法来实现对永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构
本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的矢量控制算法来实现对永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构，内环为电流环，外环为速度环，其速度的获得是靠滑模自适应算法求得。是一个不可多得无速度传感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具体算法和介绍在软件压缩包有详细介绍！...
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此...
续上一个程序的控制算法代码
续上一个程序的控制算法代码，非线性滑模变结构控制方法的程序，调试运行正确。...
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