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实现回文，即实现字符串的逆序输出，并计算其计算时间，精确到纳秒。...

📅 👤 huql11633

本系统以单片机为核心，通过步进电机实现运动轨迹控制。系统由电机驱动器、黑白线检测、人机交互以及单片机控制器四个部分组成。系统中使用了两个单片机，一片为W78E58B，通过精确算法实现对步进电机的直接控制；另一片为AT89C51，用于语音播放，两单片机之间通过485通信建立联系。此外，看门狗DS123...

📅 👤 lps11188
单片机 核心

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