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· 摘要:  针对复杂的船舶主机仿真的实时性和精确性的要求,设计了以ARM+DSP嵌入式系统作为仿真计算机和以CAN总线方式进行仿真机与上位机间通信的实时仿真系统,给出选取这种方案的理由,详细论述了该系统各部分的功能分配、硬件的结构及硬件组成单元的具体选型、软件的总体结构和系统各...

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· 摘要:  详细介绍了BP神经网络的原理.并利用训练样本对网络进行了训练,重点针对BP神经网络在舰艇电路系统故障诊断仪中的软硬件实现进行了设计;软件部分采用VB面向对象编程技术和MATLAB快速矩阵运算能力相结合实现BP神经网络的诊断;硬件部分设计以数字信号处理器(DSP)为核...

👤 得之我幸78 ⬇️ 2 次下载

设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP为控制核心,用FPGA构建运动控制器与传感器以及电机驱动器的接口电路。充分发挥了DSP强大的运算能力和FPGA的并行处理能力。具有信息处理能力强、模块化程度高、编程容易、运动控制精度高等优点,可以实现高精度的速度环和位置环的双闭环控制,能够...

👤 亚亚娟娟123 ⬇️ 154 次下载

·摘要:  论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器.控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度.关节控制器选用TM320F2811型数字信号处理器作为处理器,具有全数字型、集成度高、体积小、功耗低、可实现多轴运动控制的特点.关节控制策略...

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本文介绍了一种新型的以双DSP并行处理技术和数字实时仿真技术为核心的励磁调节器智能检测装置。首先,给出了仿真模型的显式梯形算法。提出了双DSP并行处理结构的硬件设计,并详细叙述了双DSP接口处理过程、双口RAM的使用、励磁调节器与DSP的接口设计以及DSP与上位机通讯问题解决方案。论述了励磁调节器智...

👤 kent ⬇️ 10 次下载

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